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　　故障自诊断系统 　 失效保护和应急备用系统 电控发动机综合诊断 　　 第一节 故障自诊断系统 本节主要介绍的内容有： 　 一、组成和功用 　 二、工作原理 　三、故障自诊断测试 四、OBD-Ⅱ简介 一、组成和功用 现代汽车电子控制系统中，一般都设有故障自诊断系统。故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断结果控制“故障指示灯”工作。 二、工作原理 执行元件故障自诊断原理如下图所示。 三、故障自诊断系统 打开点火开关，故障指示灯会亮，这是ECU自检。发动机起动后，故障指示灯应会熄灭，否则有故障。 四、故障自诊断系统的使用 1. 人工识码、清码 （1）进入故障自诊断测试状态的方法 例1：丰田轿车的自诊断如下图所示。 下图为丰田车系的三种型式的自诊断插座的外形图，图（a）和 图（b）一般设置在发动室内，图（c）则通常设置在驾驶室内仪表 板下方。 丰田车系发动机故障诊断模式有四种：正常诊断模式(发动机故 障码读取)、试验诊断模式（开关信号故障码读取）、空燃比（A/F）修正模式（混合比浓稀）和氧传感器输出信号检测模式。 （1）正常诊断模式（发动机故障码读取） 检查发动机故障指示灯程序： ①点火开关置于“ON”位置，发动机不转动，“CHECK ENGINE”指示灯 将点亮，如果“CHECK ENGINE”指示灯不亮，检查指示灯灯泡及电 路是否良好。 ②起动发动机后，“CHECK ENGINE”指示灯应灭。如果灯继续亮，说 明ECU系统有故障。 故障码读取程序 故障码读出条件： ①蓄电池电压在11V以上。 ②节气门处于全关闭状态，怠速接点IDL接通“ON”。 ③变速器换档杆置空档位置（P或N位）。 ④切断全部用电设备。 ⑤跨接诊断座中端子TEl（T）与El。 ⑥点火开关置于“ON”，但发动机不起动。 当上述条件满足时，组合仪表上的“CHECK ENGINE”指示灯闪烁，如果没有故障，“CHECK ENGINE”指示灯将以每秒闪烁两次的频率闪烁，如下图所示。 当有故障时，“CHECK ENGINE”灯闪烁频率发现变化，以0.5s的频率闪烁。闪烁的第一个数字是两位故障码的第一位数，间歇1.5s后，闪烁的第二个数为第二位数。如果有两个以上故障码，每个故障码之间间隔2.5s。全部故障码显示完毕间隔4.5s，再重复显示全部码，如下图所示。 （2）试验诊断模式（开关信号故障码读取） 试验方式与普通方式相比较，检测故障能力的灵敏度较高。它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空档开关信号等功能。而且，在普通方式中可以检测的项目在试验方式中都同样可以检测到。 试验方式是在汽车运行状态下读取故障码，其程序如下： 读取故障码时应满足下述条件： ①电源电压在11V以上。 ②IDL触点接点在“ON”位置（节气门完全关闭）。 ③变速器换档杆置P/N位。 ④A/C开关置于“OFF”位置。 ⑤如下图所示，跨接诊断座中TE2和E1端子，然后将点火开关置 于“ON”，试验模式开始诊断。如果组合仪表上的“CHECK ENGINE”灯以0.13s的间隔闪烁，证明试验模式工作正常。 （3）空燃比（MF）修正模式 空燃比（A/F）修正模式是检测混合气浓稀，也就是CO和HC浓度的检测。 检测步骤 ①首先清除ECU中存贮的故障码。 ②点火开关置于“OFF”位置时，跨接诊断座中的端子TE1和E1。 ③将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子VF（VF1）和E1之间。 ④起动发动机，在2500r/min转速下运转2min，预热氧传感器。 进行下面观察： a. 观察LED（发光二极管）试灯在10s内闪亮8次或电压表在0～ 5V之间摆动8次以上。此时表示空燃比（MF）正常。 b. LED灯一直亮或电压表在5V处不动，则表示MF过小，混合气 过浓。 c. LED灯不亮或电压表指示0V，表示A/F过大，混合气过稀。 （4）氧传感器输出信号检测模式 通过检测氧传感器输出信号来判断混合气浓稀，检测步骤如下： ①将电压表的正、负表笔跨接在诊断座中端子OX（OX1）或OX2与E1 之间。 ②起动发动机，预热达到正常