实验三 控制系统的频域特性.docVIP

实验 学号 班级 一、实验目的 学习使用Matlab命令软件对控制系统进行仿真的方法。 学习使用Simulink工具箱对控制系统进行仿真的方法。 二、实验原理 1. 已知系统的开环传递函数 试求系统的尼奎斯特曲线、伯德图。 % 尼奎斯特曲线 num=[1 1]; den=[1 2.5 9 0 0]; nyquist(num,den) % 博德图 num=[1 1]; den=[1 2.5 9 0 0]; bode(num,den) %博德图并得到相位裕量、幅值裕量、幅值穿越频率、相位穿越频率。 num=[1 1]; den=[1 2.5 9 0 0]; margin(num,den) grid %二阶振荡环节博德图 T=1 for kesi=[0.1,0.3,0.5,0.7,0.9,1.0,2] G=tf(1,[T^2,2*kesi*T,1]) bode(G); hold on end grid legend(kesi=0.1,kesi=0.3,kesi=0.5,kesi=0.7,kesi=0.9,kesi=1.0,kesi=2.0) 2. 基于Simulink的频域特性分析 1) 按图建立系统的Simulink模型。 图1