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第10章 控制电机 第 10 章 控制电机 10.1 测速发电机 测速发电机应用举例（速度控制系统） (2) 转子旋转时 测速发电机 10.2 伺服电动机 直流伺服电动机应用举例  —— 采用电位器的位置随动系统。 二、交流伺服电动机 10.3 步进电动机 10.4 自整角机 一、力矩式自整角机 力矩式自整角机的应用实例  主要用于角度随动系统，可以直接驱动微小 功率的机械负载。 二、控制式自整角机 控制式自整角机的应用实例  位置随动系统。 课 堂 讨 论 第 10 章 结 束 第10章 控制电机 功能：将转角信号转换成电压信号，或反之。 通过两个或两个以上的组合，以实现转角的 传输、转换和接收（组成转角随动系统）。 种类 (1) 按作用的不同分为 力矩式自整角机、控制式自整角机。 (2) 按相数的不同分为 单相自整角机、三相自整角机。 自整角机的结构 三相绕组 电刷 10.4 自整角机 由定子和转子组成。 (1) 单相自整角机：定子为三相绕组、转子为单相绕组。 (2) 三相自整角机：定子和转子均为单相绕组。 单相绕组 转子铁心 定子铁心 U1 U2