机械设计基础轮系详解.ppt

差动轮系：2个输入，1个输出。——合成 作业 定轴轮系传动比计算 论轮系的功用 汽车后桥的差速器 差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。 几种特殊形式的行星传动简介 一、渐开线少齿差行星传动 固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构） 组成。 输出机构转速=行星轮的转速 特点：传动比大，结构紧凑，加工容易 同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位） 二、摆线针轮行星传动 工作原理：输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于固定太阳轮的内齿是带套筒的圆柱形针齿（称为针轮），行星轮2改为短幅外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮。 特点：传动比大，结构紧凑，效率高，同时承担载荷的齿数多 齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳，承载能力高，磨损 小，寿命长。 加工工艺复杂，精度要求高，加工摆线齿轮需专用机床 和刀具。 三、谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 谐波齿轮传动由三个基本构件组成： 谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成， 随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。 刚轮……是刚性的内齿轮。 （输入） 柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。（输出） 钢轮1，柔轮2，波发生H 柔轮2比钢轮1少z2-z1个齿 特点：传动比大，结构紧凑，效 率高，不需等角速比机构， 同时啮合的齿数多，传动 平稳，承载能力高，齿侧 间小，适于反向传动。 柔轮材料加工热处理要求 高；避免柔轮变形过大，传 动比一般要大于35。 School of Mechatronics Engineering 轮系 轮系的分类 定轴轮系传动比的计算 轮系的主要功用 将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 轮系的分类 定轴轮系 行星轮系 定轴轮系 行星轮系 定轴齿轮系传动比的计算 轮系的传动比大小: 1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点 3、蜗杆传动 左(右)手定则 定轴轮系传动方向: 例 定轴轮系的传动比 例? 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 例 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮 1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力； 轮系的功用 2、获得大的传动比： 举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101， Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 2 H 1 3 2 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。 4、实现变速和换向 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=42, Z2′=19, Z3=68, Z3′=18, Z4=19, Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。 已知各齿轮的齿数Z1=21, Z2=65, Z2′=25, Z3=27, Z3′=48, Z4=56。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮4的速度和 转动方向。 已知各齿轮的齿数Z1=19, Z2=62, Z2′=18, Z3=76, Z3′=23, Z4=20, Z5=41, Z6=24，Z7=31。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮7的速度和 方向。 某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向向上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转速和方向。 6种 图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5