控制工程基础第三章-1.pptVIP

第三章 控制系统的时域分析  临界阻尼（ ? =1）状态 1 0 t xo(t) 特点 单调上升，无 振荡、无超调； 0 , ) 1 ( 1 ) ( 3 + - = - t e t t x t n o n w w ，无 稳态误差； College of mechanical electronic engineering §3-3 二阶系统的时间响应 过阻尼（ ? 1）状态 0 1 t xo(t) 特点 单调上升，无振荡， 过渡过程时间长 ，无 稳态误差； College of mechanical electronic engineering §3-3 二阶系统的时间响应 无阻尼（ ? =0）状态 2 1 0 t xo(t) 特点 频率为?n的等幅振荡。 0 , cos 1 ) ( 3 - = t t t x n o w College of mechanical electronic engineering §3-3 二阶系统的时间响应 负阻尼（ ? 0）状态 0 t xo(t) -1?0 t 0 xo(t) ?-1 -1 ? 0：输出表达式与欠阻尼状态相同。 ? -1：输出表达式与过阻尼状态