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汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 ASR制动干预采用逻辑门限条件与ABS算法类似。ASR控制系统由目标速度VDR0和滑转率门限值λ决定的五模式逻辑控制如下表： 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 ASR和ABS虽然郁是最佳的利用路面附着系数,但两者所利用的区间不同,附着系数的理想工作点也不同。 ABS控制的是车轮的滑移率,并把滑移率控制在μb-λ曲线的峰值。而ASR控制的是车轮的滑转率,通常把滑转率控制在10%左右。 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 第7章 驱动控制 7.1概述 随着交通量的增加和车速的提高,驾驶员对汽车的起步性能和操纵性能的要求日益提高。 根据路面条件,驾驶员通过操纵油门、方向盘及制动踏板,使汽车按照他的意图行驶。汽车作为被控对象,由路面条件和驾驶员的控制作用决定了它的真实运动状态。汽车真实的运动状态是否与驾驶员的意图一致，则取决于两个条件： 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 (1)驾驶员的动作和他的意图是否能达到一致,这通常由驾驶员的经验和反应速度决定。 (2)系统是否处在可控状态。 导致汽车运动状态失控的主要因素是轮胎和路面间的摩擦系数。要使汽车处在可控的状态,车轮的滑转或滑移率必须控制在允许的范围之内。要