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电机及拖动基础 电机及拖动基础 姜卫东 合肥工业大学电气与自动化工程学院 博士、博士后 主要研究方向：特种电机设计与控制、电磁场理论及应用、电力电子变流技术 南区教育部光伏系统工程研究中心203室 ahjwd@163.com 0551－2901428－8033 绪 论 什么是电机？ 电机学中所说的电机，是指依靠电磁感应作用而运行的电气设备，用于机械能和电能之间的转换、不同形式电能之间的变换、或者信号的传递与转换。 电机在国民经济中的运用 电能的产生 若电机用于将其它形式的能量转换为电能，则被称为发电机（Generator）,它主要实现以下三种能量的转换： 水能转化为电能－水力发电机； 化石能转化为电能－火力发电机； 风能转化为电能－风力发电机。 葛洲坝水利枢纽工程 三峡电站 三峡水力发电机组 三峡电站的水轮发电机－全球最大的水轮发电机 火力发电厂 火力发电机组 丹麦Vesta公司生产的风力发电机组 电能的传输、变换 电能的传输和变化离不开电机。要传输一定的电能，为了减小传输线上的损耗，希望电压越高越好，而用户用电则为低压电。因此在电能的传输中必须使用变压器。 电能的变换包括幅值、频率、相位以及交直流形式上的变换。 大型电力变压器（保定天威生产） 配电变压器 电路板上所使用的低压高频变压器 电能的利用 电能的利用主要是指将电能转换为所需的能量形式，其中最为主要的就是将电能转换为机械能。要求在转换过程中（1）、转换效率高；（2）、可靠性高。 往往在能量转换的同时也能对运动进行控制，这就引入了一个新的研究分支－电力传动。 相对而言，电机这一概念往往是指电动机。 手机震动电机 电动自行车所用的无刷直流电机 磁路的基尔霍夫电流定律 A N i （2）磁路的基尔霍夫电压定律 磁路和电路的几点差别： 1（功率损耗问题）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2 （磁路非理想）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总 有一部分漏磁通。 3 （磁路的饱和性）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4 （磁路的非线性）在线性电路中，计算时可以用叠加原理；而在磁路中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以用叠加原理。 磁畴及磁化 (A)未磁化 (B)磁化 外加磁场 H 第二节 常用铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 磁畴受磁场力而转动 未磁化时，铁磁材料的磁畴是无序排列的，对外不表现磁性。 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 （1）外磁场；（2）磁畴；（3）排列顺序 电机中为什么选用铁磁材料作为磁路的主要部分？ 思考 电机中常用的铁磁材料的磁导率 μFe＝(2000－6000) μFe 从两个方面解释： （1）提高电机效率 （2）减小电机体积 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线 将一块未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增加时，磁通密度B将随之增加。用B=f (H)描述的曲线就称为起始磁化曲线。 B H a b c d 铁磁材料的起始磁化曲线 由于外磁场较弱，磁畴不会产生大规模偏转，磁通密度增加不快。 外磁场增强，磁畴产生大规模偏转，磁通密度增加较快。 外磁场继续增加，大部分磁畴已完成偏转，B值增加变得缓慢。 磁畴全部偏转，磁化曲线基本成为与非铁磁材料B＝uH平行的曲线。 拐点、膝点 在各种电机、变压器的主磁路中，为了获得较大的磁通，但又不过分的增大励磁电流，通常把铁心内工作点的B选择在膝点附近。 2、磁滞回线 下面考虑两个问题，（1）磁化后磁性材料去掉外磁场；（2）对磁化后的磁性材料进行反向磁化。 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm； 然后再逐渐减小H，B值将沿曲线ab下降。 当H=0 时，B值并不等于零，而是Br。这就是剩磁。 H B a b H B a b c 矫顽力——要使B值为零，必须加上相应的反向磁场，此反向磁场强度称为矫顽力Hc。 铁磁材料的磁滞回线 H B a b c d e f 磁滞回线 ——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。 电工钢片实际测试的磁滞回线 3、基本磁化曲线 对同一铁磁材料，选择不同的Hm反复磁化，得到不同的磁滞回线。将各条回线的顶点连接起来，所得曲线称为基本磁化曲线。 基本磁化曲线和起始磁化曲线差别很小，磁路计