第一章PLC的基本原理及组成技术方案.pptVIP

低压控制电器—继电器 PLC的基本原理 循环扫描工作方式： 扫描是从第一条程序开始，直到遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。每一周期称为一个扫描周期。 PLC的工作过程示意图 一、型号及意义 示例： 例如：FX2N-16MR表示为FX2N系列的基本单元，I/O总接口数为16，继电器输出方式。 FX2N系列PLC基本单元的端子排列 (1)电源及输入端子 L、N、 ：分别接电源相线、中线和接地线。 24+：24V电源正极。为外部传感器供电。 COM：24V电源负极。接外部传感器的负极。也称为输入信号公共端 X：输入信号端子。输入信号接在X端和COM端之间。 。：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。 (2)输出端子 从图可以看出，FX2N-16MR采用各路独立输出方式。FX2N-32MR和FX2N-48MR采用分组输出方式。每组输出公共端按COM1、COM2、COM3……的顺序编号，输出各组之间是互相分开的，这样可以使用多个电压系列(例如AC220V、DC12V)的负载。 独立输出方式和公共端输出方式如图所示。 一个简单的PLC控制例子 FX系列PLC及性能 FX-PLC FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展） FX0N、FX1N系列PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备） FX0N、FX1N系列PLC（ FX1N 特殊模块及外围设备） FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标） FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标） FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①） FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②） FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③） FX0S、FX1S系列PLC ? FX0S、FX1S系列PLC ? FX0S、FX1S系列PLC ? FX2N、FX2NC系列PLC ? FX2N、FX2NC系列PLC ? FX2N、FX2NC系列PLC ? FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格①) FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格② ) FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块①) FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块②) 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器； 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器； 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）； 小型PLC为单CPU系统； 中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统； 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 三、PLC软件系统组成 四、数据结构 十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。 十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。 四、数据结构 二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。 输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号； 输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。 四、数据结构 BCD码（BCD:BINary Code Decimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。 常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC； PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。 浮点数据（标绘值） 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； 十进制浮点数用于实施监视。 五、软元件（逻辑元件） 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，有无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 五、软元件（逻辑元件） 输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常