第一章教学基本要求运动的描述技术方案.pptVIP

* 第一章质点力学基础 第一章教学基本要求 * * 第一章质点力学基础 1.1 质点运动的描述 * 第一编：力学 (Mechanics) 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---指一个物体相对于其他物体的位置发生改变,是自然界中最简单,最基本的运动形态. 机械运动的基本运动形式： 1 平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2 定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 2） 刚体---任何情况下大小形状都不发生变化的 力学研究对象 1）质点--把实际物体看成只有质量而无大小 形 状的力学研究对象。 两个模型： 力学 质点运动学 质点动力学 刚体力学 第一章 质点力学基础 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 掌握质点在平面内作曲线运动时的速度和加速度的计算，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算 . 四 掌握牛顿三个定律,以及利用牛顿定律解决一些问题 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系和坐标系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 为定量描述物体在参考系中的运动必须建立坐标系. 常用坐标系：直角坐标系 、球坐标系、柱坐标系、极坐标系、自然坐标系等。 2 质点 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 质点：忽略物体的形状和大小，突出其质量和位置，认为物体是一个有质量的点，是一个理想化的模型 二 位置矢量 位移(位置随时间的变化) 1 位置矢量 * 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P 位矢 的值为 Q 可加性： x y z 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 P 例：已知质点位置矢量： ，求其轨道方程。 解：由位置矢量方程 整理得： 则： X（cm） Y（cm） 3 4 1 2 4 3 1 2 0 3 位移和路程 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 A C B 补充： 路程（path） 质点实际运动轨迹的长度 叫路程,是标量 注意：一般 何时相等? 要分清 等的几何意义 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 单向直线运动; 三 平均速度 速度 (反映位置变化快慢) 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度（速度） 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 瞬时速率是瞬时速度的大小, 平均速率(