第一章静力学基本概念和物体的受力技术方案.pptVIP

分别画出各杆与各滑轮、销钉B的受力图。 D B B A C SDB SBD XC YC XB FA 例1.5（1a） P Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E SDB SBD XC YC XB YB FA YB SDB SBD XC YC XB FA YB 见后续 DB A C B 理力篇之静力学基础 第一章：静力学基础 理力篇之静力学基础 余 辉 yuh@czu.cn 力的单位（国际单位制）： 牛顿(N) 千牛顿(kN) §1.1 静力学的基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可 以改变物体的运动状态或使物体产生变形。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小， 方向，作用点 A F 4.力的矢量表示。 0 5N A B F=20N 平衡:是指物体相对于惯性参考系保持静 止或作匀速直线运动的状态。 刚体:就是在力的作用下，大小和 形状都不变的物体。 力系：是指作用在物体上的一群力。 力偶系：是指作用在物体上的一群力偶。 等效力系：对同一刚体作用效应相同的两力系，彼此称为等效 力系。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平 衡力系 合力：若一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。 零力系：是指不包含任何力的力系，零力系与平衡力系等效。 其它相关概念 二.静力学的任务 1、物体的受力分析。 2、力系的简化。 3、平衡条件的探讨及其应用。 公理一 二力平衡公理 作用在 刚 体 上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上即 F1 = - F2 F1 F2 F1 F2 F1 F2 §1.2 静力学公理 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 FR = F1 + F2 F1 F2 FR F1 F2 F1 F2 FR FR 公理二 力的平行四边形法则 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。（效应不变） 推论一 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 公理三 加减平衡力系公理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。 推论2 三力平衡汇交定理 公理四 作用与反作用公理 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的 物体 上。 注意：1、本公理与二力平衡公理的区别！ 2、内力VS外力！ P P T T’ T 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变 形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分 条件。 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1.3 约束与约束反力 一、相关概念 自 由 体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约 束：对非自由体的某些位移预先施加 的限制条件称约束。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 沿接触点的公法线,压力(指向物体内部)。 沿绳索,拉力(指向物体外部)。 阻止A、B两点沿公法线方向相互趋近。 阻止A点沿绳索方向脱离绳索。 光滑接触 绳索(包 括链条, 皮带,胶 带,链条 等) 对约束力的说明 约束力 能阻止的运动 约束名称及图例 二、常见约束及其可能提供的约束反力 对约束力的说明 约束力 能阻止的运动 约束名称及图例 通过铰中心，垂直于铰轴,方向不定，常用两分量表示。 阻止与铰中心重合的点在垂直于铰轴的平面内移动。 固定铰支座 沿连杆中心线，指向不定。 阻止A点沿连杆中心线运动。 连杆 通过铰中心，垂直于铰轴,方向不定，常用两分量表示。 阻止两物体与铰中心重合的点在垂直于铰轴的平面内相对移动。 铰链(中间铰) 对约束力的说明 约束力 能阻止的运动 约束名称及图例 过铰中心，方向不定，常用三分量表示。 阻止铰中心在空间移动。 球铰 两个约束力分量，一个约束力偶，指向均不定。 阻止固定端移动和转动。 固定端(平面问题) 通过铰中心，垂直于辊轴支承面,指向不定。 阻止与铰中心重合的点沿垂直