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第八章 外部输入输出扩展 8.1 开关量接口 开关量的输入与输出,从原理上讲十分简单。CPU只要通过对输入信息分析是“1”还是“0”,即可知开关是合上还是断开。如果控制某个执行器的工作状态,只需送出“0”或“1”,即可由操作机构执行。但是由于工业现场存在着电、磁、振动、温度等各种干扰及各类执行器所要求的开关电压量级及功率不同,所以在接口电路中除根据需要选用不同的元器件外,还需要采用各种缓冲、隔离与驱动措施。 8.1.1 开关量接口驱动 8.1 开关量接口 8.1.2 开关量输出接口 光耦合器是以光为媒介传输信号的器件,它把一个发光二极管和一个光敏三极管封装在一个管壳内,发光二极管加上正向输入电压信号(>1.1V)就会发光,光信号作用在光敏三极管基极产生基极光电流使三极管导通,输出电信号。 8.1.2 开关量输出接口 主要特性参数有以下几个方面: (1)导通电流和截止电流:对于开关量输出场合,光电隔离主要用其非线性输出特性。当发光二极管二端通以一定电流时,光耦合器输出端处于导通状态;当流过发光二极管的电流小于某一值时,光耦合器输出端截止。不同的光耦合器通常有不同的导通电流,一般典型值为10mA。 (2)频率响应:受发光二极管和光敏三极管响应时间的影响,开关信号传输速度和频率受光耦合器频率特性的影响。因此,在高频信号传输中要考虑其频率特性。在开关量输出通道中,输出开关信号频率一般较低,不会受光耦合器频率特性影响。 8.1.2 开关量输出接口 (3)输出端工作电流:是指光耦合器导通时,流过光敏三极管的额定电流。该值表示了光耦合器的驱动能力,一般为mA量级。 (4)输出端暗电流:是指光耦合器处于截止状态时输出端流过的电流。对光耦合器来说,此值越小越好,以防止输出端的误触发。 (5)输入输出压降:分别指发光二极管和光敏三极管的导通压降。 (6)隔离电压:表示了光耦合器对电压的隔离能力。 8.1.2 开关量输出接口 继电器方式的开关量输出,是目前最常用的一种输出方式,一般在驱动大型设备时,往往利用继电器作为测控系统输出至输出驱动级之间的第一级执行机构。通过该级继电器输出,可完成从低压直流到高压交流的过渡。 由于继电器的控制线圈有一定的电感,在关断瞬间会产生较大的反电势,因此在继电器的线圈上常常反向并联一个二极管用于电感反向放电,以保护驱动晶体管不被击穿。 不同的继电器,允许驱动电流也不一样。对于需要较大驱动电流的继电器,可以采用达林顿输出的光隔直接驱动;也可以在光耦与继电器之间再加一级三极管驱动。 8.1.2 开关量输出接口 双向晶闸管具有双向导通功能,能在交流、大电流场合使用,且开关无触点,因此在工业控制领域有着极为广泛的应用。传统的双向晶闸管隔离驱动电路的设计,是采用一般的光隔离器和三极管驱动电路。现在已有与之配套的光隔离器产品,这种器件称为光耦合双向晶闸管驱动器。 与一般的光耦不同,在于其输出部分是一硅光敏双向晶闸管,有的还带有过零触发检测器,以保证在电压接近为零时触发晶闸管。常用的有MOC3000系列等,运用于不同负载电压使用,如MOC3011用于110V交流,而MOC3041等可适用于220V交流使用,用MOC3000系列光电耦合器直接驱动双向晶闸管,大大简化了传统的晶闸管隔离驱动电路的设计。 8.1.2 开关量输出接口 固态继电器(SSR)是近年发展起来的一种新型电子继电器,其输入控制电流小,用TTL、HTL、COMS等集成电路或加简单的辅助电路就可直接驱动,因此适宜于在微机测控系统中作为输出通道的控制元件;其输出利用晶体管或晶闸管驱动,无触点。 与普通的电磁式继电器和磁力开关相比,具有无机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、体积小、重量轻、寿命长、工作可靠等特点,并且耐冲力、抗潮湿、抗腐蚀,因此在微机测控等领域中,已逐步取代传统的电磁式继电器和磁力开关作为开关量输出控制元件。 8.1.2 开关量输出接口 固态继电器由光电耦合电路、触发电路、开关电路、过零控制电路和吸收电路五部分构成。这五部分被封装在一个六面体外壳内,成为一个整体,外面有四个引脚(图中的A、B、C、D)。如果是过零型SSR 就包括“过零控制电路”部分,而非过零型SSR则没有这部分电路。 8.1.2 开关量输出接口 直流型固态继电器主要用于直流大功率控制场合。其输入端为一光电耦合电路,因此可用OC门或晶体管直接驱动,驱动电流一般3~30mA,输入电压为5~30V,因此在电路设计时可选用适当的电压和限流电阻R。其输出端为晶体管输出,输出电压30~180V。 8.1.2 开关量输出接口 交流型固态继电器分为非过零型和过零型,二者都是用双向晶闸管作为开关器件,用于交流大功率驱动场合。 非过零型SSR,在输入信号时,不管负载
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