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本学习手册的编写旨在帮助初学者更好地掌握每一章节的重点内容，并提供相应的计算练习实例以及相应练习。 第一章 仿射正交张量 §1.1 指标记号及两个符号 一、指标记号 1、凡使用指标的记号系统为指标记号，如单位基向量：ei，空间内任一点坐标：xi，今后会遇到的应变张量、应力张量 等。 2、求和约定 例：空间内任一点P的向径可表示为： （1） 在（1）式中可发现是对指标i从1至3的取值范围内求和。可以将其简写为： （2） 这即是求和约定，亦即在数学表达式内同一项中，有某个指标重复出现一次且仅一次（如（2）式中的指标i），就表示对该指标在其取值范围内取一切值，并对所得到的对应项求和。该求和指标也称为哑标。 需要说明的是：由于该指标仅表示在其取值范围内求和，因此用其它拉丁字母代替亦可，但是不能与后文提到的自由指标相重复。 例1： 该例中，同一项中指标j有重复且只重复一次，所以为哑标。 另一指标i不参与求和约定，称其为自由指标。 该式展开为： i=1时， i=2时， i=3时， 自由指标的个数决定了简写方程代表实际方程的个数，哑标的个数决定了该项所代表的实际求和项的项数。 例1中，由于只有一个自由指标i，所以实际上它代表有个表达式；右端项只有一个哑标j，所以该项展开后是项的和。 例2： 例3： 需要说明的是：教材中用拉丁字母书写的指标取值范围是1、2、3，而用希腊字母书写的指标取值范围是1、2（如例3中的指标?）。 针对指标记号的练习题： 练习1：写出 （个方程，每个方程右端有个累加项） 练习2： （个方程，个累加项） 二、两个符号 1、Kronecker符号 写成阵列的形式即为： Kronecker符号的特点： （1） 2) (3) (4) (5) (6) 例4：向量和，有： 注意：可作为求和约定中“同一项”的分隔符 注意：点乘(包括叉乘符号)符号不能作为“同一项”的分隔符，所以此例中将向量的下标换成了j。 2、排列符号（置换符号）： 所以，，其余21个值为0. 还有： 例5： 则有： 例6：向量和，有： 则 针对两个符号的练习题： 练习3：已知，和为常数，试将此式开展： §1.2 坐标变换 旧系：，单位基向量： 新系：，单位基向量： 坐标变换系数： 新旧坐标系下的单位基向量坐标变换规律： 新旧坐标系下的空间点坐标变换规律： 向量，在旧系下的分量，新系下的分量为，其坐标变换规律为： 向量的解析定义：若有3个量，它们在和的分量分别为和，当两个坐标系之间的变换系数为时，与之间按式变换，则这3个量有序整体形成一个向量，此3个量为向量的分量。 §1.3 张量的定义 一、张量的定义 1、0阶张量（标量）：个分量，在旧系下为，新系下，当进行坐标变换时满足。 2、一阶张量（向量）：个有序分量，满足 3、二阶张量：个有序分量，满足 记，写成阵列形式为： 4、n阶张量，同上 练习4：试证空间中任意两点间的距离对坐标变换来讲都是个不变量（P8,例1.3-1）。 练习5：P27,题1-5 练习6: P27,题1-6 二、张量的表示方法 并向量表示法（实体表示法）： §1.4 张量的代数运算 1、张量的相等 2、张量相加减 3、张量乘积 r阶张量A,s阶张量B。它们的乘积 C=AB为（r+s）阶 张量乘积的运算性质： （1）服从分配律： （2）服从结合律： （3）不满足交换律： 4、张量的缩并 在r（）阶张量，令其任何两个指标相同，并对重复指标施行求和约定。 例7： 缩并一次减少2阶 5、张量的内积 r（）阶张量A和s（）阶张量B的乘积中，对分别属于A和B的指标进行一次缩并，称如此所得的张量为张量A与B的内积，记为，约定：对张量A的最后一个指标和张量B的第一个指标进行。 例8：知，向量。求内积和 §1.5 商法则 设一组数的集合，若它满足对于任意一个q阶张量S(如q=2，任意阶张量分量为)的内积均为一个p阶张量U（如p=3，三阶张量），即在任意坐标系内以下等式均成立： （对l，m应用了求和约定），则这组数的集合必为一个阶张量。 §1.6 几种特殊张量 对称二阶张量： 反对称二阶张量