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ROBOFORM 23/53 应用培训资料 （一）程序指令 （RBF程序语句） 1．PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ KINGLONG 2．COORD 坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） COORD/METR ENG:选择测量单位 0 1 ABS ：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例：AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打) 4．AUXF 辅助M功能指令 AUX,55(CMD) 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可 AUXF/22 (向工作槽注油) 23 (工作槽放油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 (8分钟无保护) 32 （石墨加工时碰撞保护） 54 （打开油泵） 55 （关闭油泵） 60 （低的加工保护）