露天煤矿高效开采新技术(才庆祥)教案分析.ppt

由于许多用户使用多种不同的装载设备和卡车，用户通过使用自动调度系统将会得到更多的收益，因此公共卸料点和公共运输路段的设置和使用，会给调度系统更多的调度机会，从而效率提高的会更多。 IntelliMine?调度系统在优化卡车任务分配时，使用多种强大的数学算法，其中包括，线性规划(LP), 动态规划(DP)和最佳路径选择。 IntelliMine?随时监视着每个运输周期中的每个环节，一旦在本班中某个运输周期环节出现了大的变化，那么，IntelliMine?会得到新的线性规划计算结果，该运算结果会被随时用到当前的任务分配的计算中去。 将线性规划计算的最佳运输流程图和人工智能启发式的调度系统结合起来，即可得到最理想的任务指派结果。 5、 IntelliMine?系统对物料搬运的控制 通过使用全球卫星定位系统技术，装载设备和运输设备被实时地监控着。结合使用矿体模型的信息，在每个采掘工作面的物料种类和开采区的数据（该数据由采矿计划部门输入），还有卸载点的物料种类，那么，使用先进的IntelliMine?软件可以跟 踪，控制和协调物料的搬运。 每台装载设备都通过GPS系统与采矿区的位置联系在一起。当卡车的车斗升起时，卸载点的位置会被识别出来。物料从装载点到卸载点的移动的每个过程都被准确地跟踪并报告出来，这样能够实现最大限 度的提高对矿物资源的利用率。 卡车在每个装载点的位置和所装载的物料种类都被记录下来，包括：矿坑名称、台阶编号、物料种类、矿石成分或采区编号、和所知道的一切有关物料的属性（品质参数、杂质含量和可磨性指数，等等）。每个采区或物料的种类在系统中已有被指定的运往地点（与短期计划相接口）。如果某辆卡车偏离了驶向规定的卸载点的路线，那末系统中会显示出异常情况，需要操作人员和调度员做出反应并纠正错误的行驶路线。 6 IntelliMine?卡车加油的最优控制 通过最佳时机卡车去加油可提高生产率。模块公司的调度系统还可以在装载设备加油时，自动分配到该装载设备装车的卡车进行其他的工作。当装载设备的操作人员通过设备上安装的模块公司的触摸屏输入加油指令时，调度系统会自动地开始安排该装载设备的卡车到其他正在工作的电铲去装车。本系统会按照此项事件的默认延时时间（例如：20min）安排该装载设备加油，在该装载设备可进行工作时本系统会将卡车分配回该装载设备。 运输车辆近距离监测系统功能是当一台车辆与另一台车相距一定距离时向驾驶员发出报警，提醒驾驶员注意，防止事故发生。这一特殊功能特别适用那些由于各种原因使驾驶员的能见度减弱区域。例如，车辆到达坡顶，或在矿坑底部，或者是在仓库周围工作。  当装载设备加油时，调度系统也会利用此机会寻找需要加油的卡车。因为当时装载设备数目下降，本系统会认为当前的卡车数已超出目前矿山生产所需的卡车数，那末调度系统会分派油箱内剩余燃料低于所设定的初级极限的卡车去加油（如：25%）。 7、 运输车辆近距离监测系统 8、系统硬件 智能矿山车载设备硬件包括：卡车、电铲和其它移动设备的车载计算机系统(FCS)，GPS卫星接收器，数据无线电通讯设备也是智能矿山车载设备中一个完整的硬件部分。 数据包路由程序(PRP)处理本机和远程计算机多种执行程序之间的路由信息。PRP还将决定那种媒体用于信息的传递(如: 局部环路或数据无线电通讯网络)。 FCS由两个主要部件组成: 图形控制台(GC)和移动主机(Hub)是组成该系统的两个核心部件。 第六章 边坡稳定 现代各种矿山工程设计中，边坡稳定的研究占有相当重要的位置，一方面，设计找寻最优边坡角可以产生巨大经济效益，不至于过于剥离上部废弃岩土，或者尽可能多的采出有用矿物；另一方面，研究边坡稳定性可以为后续边坡支护工作提供理论、技术支撑，不至于造成经济浪费或者是防护不够。 经过几十年的发展，边坡稳定性分析方法的研究已经取得了很大的进步，但是，我们还要清晰地认识到，对于边坡破坏机理，滑坡预报理论等方面认识还很不够，而边坡稳定性研究方法则在很大程度上受制于边坡理论的发展。 1 、进一步发展完善的传统方法 传统方法主要是指确定性方法，它是以稳定系数（安全系数）为基础，认为所承受的抗滑力与下滑力之比，大于某个预先设定的边界值认为稳定（安 全），否则就认为存在滑坡可能。 传统方法中应用最为广泛的又当属经典的极限平衡法。它以条分法为基础，将可能滑动块体分为多个条块，分析各条块所受的各种下滑力和抗滑力，用条块上的全部抗滑力矩与滑动力矩之比来定义岩体边坡的稳定安全系数。该方法具有概念清楚，假设基本合理，算式简洁，计算速度快等优点。根据对平衡方程组增设的边界条件不同及考虑的因素不 同，极限平衡法又分为如下几种方法。 1) 瑞典条分法。 2) Bishop法。 3) 简布（Jan