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前期概述 1 课题来源 对于复杂机械系统而言，人机工程的应用研究还不是很多。借助于CPB3045型瓷砖包装生产线的项目研发，从复杂系统理论出发，探究在复杂机械产品设计中人机工程的运用方法。 复杂系统理论 复杂机械系统 复杂系统理论 复杂机械系统 人机工程学 复杂机械系统的人机设计 2 研究的目的与意义 前期概述 目的 意义 现代产品的设计已经发展到了一个新的阶段：设计对象由单一面向系统；设计要求由单目标走向多目标。面对更为大型、智能、复杂化的产品，以往的人机设计方法存在局限性，需要一种新的方法作为指导。 基于复杂系统科学理论，研究人机工程在复杂机械系统中的应用，通过“人的因素”分析复杂机械系统，寻求一套理论指导复杂机械系统的人机设计，以提高设计任务效率。对之后的大型机械系统设计具有指导意义。 3 论文方案结构 前期概述 1.理论资料 2.复杂系统 科学 3. 复杂机械 系统特征 4.复杂机械系统人机 设计方法 5.实例应用 说明 拓扑约束设计 4 复杂系统的国外研究 前期概述 Dantzig和Woif等学者提出了分解大型线性规划问题的数学模型 上世纪80年代: Stew-ard基于前人的成果开始利用分解法进行工程任务顺序安排的研究 上世纪60年代： 上世纪90年代： Michelena和Papalambros两位学者，将设计关系视为通讯网络，设计变量视为通讯连接，通过找寻失效的连接判定系统问题 5 复杂机械系统的国内研究 前期概述 武汉理工大学 黎水平、贺建军两位学者将可分解的多级设计方法应用到了复杂机械系统中 西安交通大学 石博强、段国晨等学者对复杂机械系统时变不确定进行研究建立了多参数设计方法 华中农业大学 胡伟学者进行了复杂机械系统的分解技术研究提出依据FDT和DDT分析，构建复杂机械的分解模型 合肥工业大学： 徐礼锋、陈远龙以人机工程学为基础，探讨了大型数控机床的界面再设计方法 牛敏、陈锦昌学者依据人机工程学进行了大型生产线的造型设计方法研究 本论文研究方向 前期概述 6 1 2 3 复杂系统科学理论的应用 复杂机械系统特征 复杂机械系统人机设计 目录 前期概述 Early Overview 理论基础 Theoretical Basis 实例应用 Application Examples 设计方法 Design Method 复杂系统科学的思维分析方法 理论基础 7 思维分析 思维分析 思维分析 “分解—集结”分析法 “定性—定量”分析法 构建模型分析法 理论基础 复杂系统科学的思维分析方法 8 “分解-集结”分析法： 系统是由相互区别，相互作用的个体有机的联系在一起，形成具有某种功能的集合体，因而系统应该是可分解的。分析系统应先将系统分解为个体，研究个体与个体、个体与整体的关系，进而再整合个体，实现集合体的功能。对于大型复杂系统而言，多级分解是解决问题的第一步，也是重要的一步。最早的系统分解理论始于上世纪40年代末，经过几十年的发展，现已有几种常用的分解方法：目标分解法、多学科分解法、超图分解法、功能分解法等。 解决复杂系统问题，实际是解决各子系统的问题，再依托于各子系统间的关系，寻求出最终的问题解决策略。依据系统的可分解性可以划分出三种系统结构：层次结构、非层次结构、混合结构。 理论基础 理论基础 复杂系统科学的基本理论 9 思想一 研究系统问题首先明确整体目标，始终把握从全局的角度看待问题。 思想二 系统分解后的再集成，由子系统问题求解方案，集成为解决系统问题的方案，由分散回归整体。 整体观论 互动论 人与组织的互动 组织间的互动 人、组织与环境的互动： 互动的最终目的是通过动态的协调来实现系统的效用最大化。 理论基础 复杂机械系统特征 （1）系统中各子系统间的联系是非线性，子系统间的耦合有强有弱，设计变量变得复杂。 （2）设计需要考虑人、机器、原料、设计方法、环境因素的协调统一，涉及多学科领域。 复杂性 复杂机械系统在单一功能的实现中存在需要分解的多目标任务，而多目标任务间往往又相互制约、相互矛盾，出现了多约束性。 多目标 多约束 复杂机械系统总体是人、机器、环境的集合，同时机器又可以根据功能、加工工艺分解为不同的模块。 可分解性 10 目录 前期概述 Early Overview 理论基础 Theoretical Basis 实例应用 Application Examples 设计方法 Design Method 方法提出 设计方法 11 基于上述复杂系统理论基础和分析方法，结合复杂机械系统特征，依据分解理论和拓扑结构，提出对于复杂机械系统的人机设计分析方法：拓扑约束设计（Topological Con