第一章绪论教程分析.pptVIP

板带轧机系统自动控制 * * 1.3.1 轧制过程计算机控制发展概述 轧制过程：多输入、多输出、非线性、时变 每一个工艺参数就是一个复杂、多变的子系统，而且它们彼此之间又互相联系，互相制约。对此，完成轧制生产自动控制任务的系统也是很复杂的。 计算机控制的根本任务： “最佳化设定计算”、“实时的控制和调节” 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2 轧制过程计算机控制常见功能 1.3.2.1 材料跟踪 1.3.2.2 道次计算 1.3.2.3 模拟轧制 1.3.2.4 质量分类 …… 轧制过程控制基本功能 板带轧机系统自动控制 * * 轧件跟踪是轧制过程自动控制计算机系统的主要功能之一。 在轧制生产过程中，同一时刻往往有很多轧件在生产线上的不同工序中加工处理，而每根轧件的原始条件（如钢种、坯料尺寸）、加工状况（如加热温度、轧制速度、张力以及半成品尺寸）和成品要求（如尺寸规格、组织性能）等又各不相同，因此，为了对整个轧制生产过程进行自动控制，就必须严格区分每根轧件的不同情况，针对它们在生产线上所处的加工环节和状况进行相应的自动控制。 因此，必须对轧件进行跟踪。 1.3.2.1 材料跟踪 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.1 材料跟踪 以2050mm热连轧为例： 加热炉数据区 粗轧数据区 精轧数据区 冷却数据区 按轧制生产工序分类 原始数据区 计算值数据区 实际值数据区 跟踪信号数据区 …… 按数据种类和用途分类 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.1 材料跟踪 以2050mm热连轧为例： 原始数据区： 每根轧件都有自己的原始数据。如钢号、材质、板坯尺寸、成品尺寸和质量要求等。它们是道次计算和自动控制的必要参数。带钢的原始数据以轧制计划的方式由上位机传送给过程控制计算机。 由于原始数据区是用来存放带钢原始数据和成品要求的，所以原始数据区在加热炉、粗轧和精轧过程计算机中都有，而且数据结构完全相同。这是为了一旦过程计算机之间的通信出现中断时确保生产能够照样维持下去。 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.1 材料跟踪 以2050mm热连轧为例： 计算值数据区： 计算值数据区用来存放轧制生产过程中的各种工艺参数和模型计算数据。根据各个不同工序下的数学模型进行大量复杂的计算，得出各种工艺量和设定值，这些模型计算的结果以及一些中间数据都保存在计算值数据区中。 计算值数据是轧制控制中最重要的数据，对成品的精度和质量及以后的分析有着十分关键的作用。 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.1 材料跟踪 以2050mm热连轧为例： 实际值数据区： 用来存放生产过程中的各种实测数据。这些实际数据是轧制数学模型自适应学习和进行动态修正的依据。 跟踪信号数据区 专门用来存储跟踪信息的数据区。 其余数据区 如轧辊管理数据区、报表数据区、轧制节奏数据区等。 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.1 材料跟踪 轧件头部已在i区 头部离开，其他仍接通 头部离开，跟踪断开 √ √ √ √ √ × × 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.2 道次计算 道次计算是轧制过程计算机系统的核心功能程序。 道次计算的任务是根据钢卷数据选择标准轧制规程、准备模型参数和进行工艺控制参数的设定计算及自适应计算，并适时地把设定值传送到下级控制机，执行过程控制和调节。 设定计算的参数除了常规轧制所需的各架次出口厚度、相对速度、主令速度、带钢张力、轧制力、压下位置以及厚控系统有关参数外，还有全连轧需要的1架次前S辊相对速度、活套张力、跳动辊张力、飞剪夹送辊整定参数以及动态规格变换的过渡段参数。 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.2 道次计算 某连轧机道次计算功能模块简图 数据输入 材料跟踪 轧制规程 轧制程序计算数学模型 设定值输出 记录与信息系统 测量值 计算值 材料参数 模型系数 自学习 自适应 测量值处理 带钢映像 测量值收集 焊接监视 RR：DDC级 OR：SCC级 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.2.2 道次计算 道次计算的方式： （1）预设定计算：对将要进入轧机的带钢进行计算 材料跟踪 轧制规程、设定计算、设定值输出 （2）自适应计算：对正在轧制的带钢进行计算 测量值处理 测量值收集、测量值处理、自适应计算、设定值计算、设定值输出 （3）自学习计算：对正在轧制的