电动机可逆运行的PLC控制教程分析.pptVIP

电动机可逆运行的PLC控制 电动机延时起动的PLC控制 电路块的串、并联，脉冲输出，主控等指令 两台电动机顺序起动、逆序停车控制 基本环节的编程 数码管循环控制 项目二 电动机的PLC控制 顶目二 电动机的PLC控制 输入、输出及辅助继电器 本次课程内容 学习要求（目标）： 学习难点： PLC的基本指令 自锁（启-保-停）环节，互锁环节的编程 停止控制与过载控制的外部电器接点状态与对应输入继电器触点状态的关系。 熟悉PLC有关编程元件的作用及有关基本指令。 掌握根据继电器控制电路设计梯形图的步骤和方法。 任务一 电动机可逆运行的控制 继电器控制线路（主电路、控制电路） 正向：按下起动按钮SB2，KM1动作，电机正转。 过载保护 停止按钮 正向按钮 反向按钮 自锁触点 互锁触点 反向接触器 正向接触器 反向：按下起动按钮SB3，KM2动作，电机反转。 停止：按下停止按钮SB1，KM1或KM2断电，电机停转。 过载：热继电器FR 顶目二 电动机的PLC控制 PLC 控制的实质是用程序表达控制过程中事物间 的逻辑或控制关系 编程元件： 具有各种功能，能方便地代表控制过 程中各种事物的元器件。 （其物理实质是电子电路 及存储器） 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M 相关知识 顶目二 电动机的PLC控制 一、PLC内部继电器的分类及编号 第一部分： 代表元件功能的字母。如X - 标识符 第二部分： 代表元件序号的数字。如0 - 参数 二、编程元件的基本特征 采用与继电器接触器相似的具有线圈和常开常闭触 点，触点的状态随线圈状态变化，但PLC编程元件的 触点可无数次使用。 编号 分类 位元件、字元件。 顶目二 电动机的PLC控制 三、FX2N系列PLC内部主要编程元件的使用 1．输入继电器 X 输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号,不受PLC程序驱动输入继电器与PLC的输入端相连。 输入继电器等效电路　　 输入继电器的地址编号采用八进制， X0～X267 （184点）。 顶目二 电动机的PLC控制 2．输出继电器 Y 输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件，受PLC程序控制。一个输出继电器对应输出单元外接一个常开触点，输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上 ，。 输出继电器等效电路　　 输出继电器的地址编号采用八进制， Y0～Y267 （184点）。 输入/输出总点数不能超过256点 顶目二 电动机的PLC控制 辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号 。 另外还有断电保持专用辅助继电器 （1）通用辅助继电器M0 ~ M499（500点） 用于逻辑运算的中间状态存储 （2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点） 具有失电保持的功能，恢复供电后，能保持失电前的状态。 有后备锂电池供电 （3）断电保持专用辅助继电器M1024~M3071（2048点） 其掉电保持特性不可改变。 3．辅助继电器 M 顶目二 电动机的PLC控制 （4）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点） 特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通（常开触点） M8002：初始脉冲，仅在PLC运行开始瞬间产生一个单脉冲（1个扫描周期），常用于系统上电复位。 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点 （只读——触点型） 2 类 M8011 ：10ms时钟脉冲 M8012 ：100ms时钟脉冲 M8013 ：1s时钟脉冲 顶目二 电动机的PLC控制 10ms时钟脉冲 顶目二 电动机的PLC控制 M8030：锂电池欠电压指示 M8033：PLC停止时输出保持 M8034：禁止全部输出 M8039：定时扫描特殊辅助继电器，当线圈通电时，PLC 按D8039中指定的扫描时间工作。 M8040：禁止状态转移 可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作 （读写——线圈型） 顶目二 电动机的PLC控制 触点或触点的组合（触点块）用来表示事件发生的条件，触点与其他的梯形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容。 X0 Y0 X1 Y0 触点除与继电器控制系统的触点相似之外，还有脉冲式触点。 X0 Y0 X1 Y0 基本指令（触点类指令一） 顶目二 电动机的PLC控制 每一逻辑行或触点块开始处必须用LD或LDI指令。操作目标元件为 X