《现代控制理论基础》总复习讲义.pptVIP

* 《现代控制理论基础》课程要点回顾 2010年6月 控制科学与工程系07级本科生 哈尔滨工业大学 第八章 线性系统的状态空间分析法 知识要点 根据电气或机械系统原理图建立状态空间表达式； 状态变量和状态空间表达式的非唯一性； 根据系统方块图建立状态空间表达式； 根据系统系统传递函数建立状态空间表达式； 最小实现的概念； 状态空间的线性变换； 线性系统的不变量； 特征值 特征向量 传递函数（矩阵） 特征多项式 特征方程 状态空间表达式的Jordan标准型； 变换矩阵 的求法 线性系统的叠加原理； 零状态响应+零输入响应 状态转移矩阵的概念； 线性定常系统状态转移矩阵的性质 线性定常系统状态转移矩阵的求法 线性系统状态响应的表达式； 线性系统能控性的定义； 线性定常系统能控性的判别； Jordan标准型判别 能控性矩阵判据 线性系统能观测性的定义； 线性定常系统能观测性的判别； Jordan标准型判别 能观性矩阵判据 对偶系统的概念； 对偶系统的性质； 传递函数矩阵互为转置 特征方程相同 对偶原理； 单输入系统的能控规范型； 能控规范I型 能控规范II型 单输出系统的能观测规范型； 能观规范I型 能观规范II型 单输入单输出系统的能控、能观测性与传递函数的关系； 单输入单输出离散系统的状态空间表达式； 离散系统状态响应的表达式； 离散系统状态转移矩阵的概念、性质、求法； 递推