自动控制系统实验课件.ppt.ppt

调节器原理图 3.3.1 准备工作 运放的调整：运放限幅值为+6V，Kp=6~7. 将ASR接成比例调节器，U给定＝U给定max（负极性）作为ASR 3号端输入； ACR单元8号端子接DZS单元3号端，DZS单元S开关置下方“解除”位置。测ASR输出（DK03板上的ACR单元的7号端子），调正限幅值电位器RP1，使ASR输出为设定值。 速度反馈极性的判断及速度反馈系数的调整： 承上，在本装置速度负反馈直流调速系统中，Uct需正极性，故U给定为负极性，从而判断速度负反馈信号为正极性，通过调节测速电机的输出线位置获得；速度负反馈系数的初步调整：将系统转速上升到1500r/m，测U给定，调速度反馈电位器RP1（DBS单元），使速度反馈输出≦U给定 3.3.2 单环系统特性的测试 将ASR接入控制电路，使系统形成单环系统。ASR9号、10号端子短接时为P调节器。外接电容时为PI调节器。同步骤2，测n01=800r/m和n02=1200r/m时系统外特性并记录。 图中改动的地方 1、给定与DZS单元的连线 2、速度反馈与DZS单元连线 3、电流调节器与FBC+FA单元的连线 4、发电机负载侧电流表与电压表 5、电动机电枢回路电阻 对照黑板改动一下。 图4-3-1 SPWM变频调速系统原理图 SPWM变频器运行参数的设定可通过图6-6所示的键盘显示部分来实现。发光管用来指示运行方式及数码管显示内容。按“设置”键可进入设置状态，数码管闪烁显示。进入设置状态后，可按“加速时间”、“U/f曲线”、“同步调制”、“异步调制”、“混合调制”、“调制比”、“载波频率”、“运行频率”等键选择各个参数，按“上升”、“下降”键可进行参数设置。设置完毕后按“确认”键以输入设定的参数，同时退出设置状态，数码管恢复正常显示，设置后需再按“运行”键才能使变频器以设定好的参数运行。“运行频率”也可在退出设置状态后，直接按“上升”、“下降”键进行设置。 设置时应注意各个参数之间的依赖性，如在混合调制方式时，不允许设置调制比和载波频率；在同步调试方式时，不允许设置载波频率；在异步调制方式时，不允许设置调制比。如没按允许进行设置时，系统不响应键盘动作。 十、实验概要? 1、准备工作 PWM占空比50% 限幅值调整 比例系数调整 速度反馈系数及极性 图4-3-2 SPWM变频器控制键盘与运行显示面板图 SPWM变频调速系统主要由不可控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样（串采样电阻）、MOSFET逆变桥、MOSFET驱动电路、8031单片微机数字控制器、控制键盘与运行显示等环节组成。整个系统可按图4-3-1所示的接线端编号一一对应接线。 本实验系统的性能指标如下：1．运行频率f1可在1~60Hz范围内连续可调2．调制方式（1）同步调制 调制Fr在3~123Hz范围内变化，步增量为3；（2）异步调制 载波频率f0在0.5~8KHz范围内变化，步增量为0.5KHz；（3）混合调制 系统自动确定各运行频率下的调制比。 有四条U/f曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求，如图4-3-3所示。 3．U/f曲线 曲线1： f1=1~50Hz， U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51~60Hz， U=220V曲线2： f1=1~5Hz， U1=21.5V f1=6~50Hz， U1上升到220V f1=51~60Hz， U1=220V曲线3： f1=1~8Hz， U1=34.5V f1=9~50Hz， U1上升到220V f1=51~60Hz， U1=220V曲线4： f1=1~10Hz， U1=43V f1=11~50Hz， U1上升到220V f1=51~60Hz， U1=220V4．加速时间 可在1~10秒区间设定电机从静止加速到额定速度所需时间，步增量为1秒。 三、实验设备1．主控制屏DK012．SPWM变频调速系统实验组件挂箱（DK17）3．异步电动机—直流发电机——测速发电机机组4．双臂滑线电阻器5．TD4651双踪慢扫描示波器6．万用表MF-47 四、实验方法 按图4-3-1连接好主电路，将该组件挂箱的控制电源