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齿轮传动 原动机 链传动 带传动 工作机 齿轮传动 原动机 带传动 链传动 工作机 第八章 轴 § 8- 1 概述 一 轴的功用和类型 功用： 支承传动件并传递动力和运动 分类： 按受载情况分为 转轴： 工作中既受弯矩又受扭矩 心轴： 只承受弯矩 传动轴： 只承受扭矩 转轴 心轴 M M T 传动轴 T T 二、轴设计的主要问题 轴的结构设计 轴的承载能力计算 刚度 振动稳定性 强度 三.轴的材料 碳素钢、合金钢 合金钢和碳钢的弹性模量E 相近,故改变材料对轴的刚度影响不大. 合金钢的强度（ )高于碳钢； §8-2 轴的结构设计 1、轴的受力合理，满足承载能力要求； 3、轴上零件定位可靠； 2、轴上零件装拆方便； 4、轴具有良好的工艺性。 已知条件：轴系装配简图、轴上零件的尺寸、 传动的功率P 和转速n。 轴的结构和尺寸应使： 一、拟定轴上零件装配方案 方案一 方案二 * 第7章 蜗杆传动 一、类型 根据蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 § 7 - 1 蜗 杆 传 动 类 型 及 特 点 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分： 阿基米德蜗杆 （ZA) N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 40o 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 （ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 二、 蜗杆传动特点 1.传动比大，结构紧凑； 2.传动平稳； 4.传动效率低。 3.可以设计成具有自锁性； 多用于中小功率、不连续运转的工况下. Donghua § 7-2 圆柱蜗杆传动主要参数 一、主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 b 1 d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 —以中间平面上的参数为基准。 a 1、模数 m 和压力角 2、蜗杆分度圆柱导程角 ? ｛ ? 3.蜗杆分度圆直径 和直径系数 正确啮合条件： （旋向相同） ? = b 为减少蜗轮滚刀数目，规定d1为标准值。 ? β 少， 角小，效率低，但可以有自锁性 ； g γ 多， 角大，效率高，但加工困难。 自锁条件： z2=i z1，过多，d2 大， 使蜗杆跨度大，刚度低，一般z2≤80, z2＞28 。 4.蜗杆头数 、传动比 、蜗轮齿数 5.蜗杆传动的中心距 a 蜗杆中心线 （a）标准传动 x2 =0 分度线（节线） a d1= d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 二、 蜗杆传动变位的特点 蜗杆中心线 （b）标准传动 x2 =0 分度线（节线） a d1= d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 （a）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a 齿轮传动无侧隙啮合方程： 蜗轮节圆与分度圆重合 变位后的中心距a′ 变位的目的： 1、凑中心距； 2、改变传动比 一 蜗杆传动失效形式及设计准则 失效形式: 齿面胶合、点蚀、磨损 、轮齿折断 失效的特点：发生在蜗轮齿上。 闭式传动按接触强度设计， 验算弯曲强度和热平衡条件； 开式传动按弯曲强度设计。 §7—3 蜗杆传动失效形式和材料选择 必要时验算 蜗杆刚度。 ｝ 设计准则： 二、蜗杆传动的材料及许用应力 1、锡青铜，允许 2、铝铁青铜，允许 3、灰铸铁，允许 锡青铜 减摩性好，抗胶合。主要失效 是点蚀。许用接触应力与应力循环次数N有关； ZCuSn10Pbl ZCuSnPbSZn5 蜗轮常用材料的基本许用接触应力 [σ]0 H 表7-5 及基本许用弯曲应力[σ]0 F ? 蜗轮材料 铸造 方法 适用的 滑动 速度 m/s 力学 性能 [σ]0H [σ]0F ? 应用范围 蜗杆齿面 硬度 σ0.2 σB ≤350HBS 45HRC 一侧受载 两侧受载 ZCuSn10Pbl 砂 模 金属模 ≤12 ≤25 130 170 220 310 180 200 200 220 51 70 32 40 ? 重载长期 连续工作 ZCuSnPbSZn5 砂 模 金属模 ≤10 ≤12 90 100 200 250 110 135 125 150 33 40 24 29 ZCuAl10Fe3 砂 模 金属模 ≤6 ≤6 180 200 496 540 ? ? [σ] H 见表7—6 82 90 64 80 速度 较低时 ZCuAl10Fe3Mn2 砂 模 金属模 ≤6 ≤6 — — 490 540 — 100 — 90 HTl50 砂模 ≤2 — 150 40 25 载荷小而 直径大的 传动 HT200 砂模 ≤2～2.5 —