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静力学总结 试指出图示构架中哪些物体是二力构件？杆自重不计 第二章 求解物体系平衡问题的两种方法： 1、将组成物体系的每个物体，一个一个分离出来，分别列平衡方程，然后解方程。 2、先以整个物体系为对象，列平衡方程；然后从物体系中拆部件列方程，直到未知量个数与方程个数相等；解方程。 运动学总结 动力学总结 质心运动定理的其它表达式 普遍定理的综合应用 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 只有作功能改变动能 理想约束不影响动能 可进行动能转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 动量、动量矩 质点系的动量定理 1、质点系动量守恒定律 2、质心运动定理 3、质心运动守恒定律 单个刚体的质心运动定理 刚体系统的质心运动定理 * 光滑铰链－－两个未知量 滚动支座－－ 一个未知量 固定端约束－－ 三个未知量 第一章 法向约束力 画受力图步骤： 3、按约束性质在接触处画出所有约束力（二力构件除外） 2、画出所有主动力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简图 一、力矩的计算 1、根据定义式 2、根据合力矩定理 二.力偶的概念 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的平行力组成的 力系称为力偶，记作 2.力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶中两力之间的垂直距离称为力偶臂 三. 力偶的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变. 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 主矢 主矩 平面一般力系向作用面内任一点O简化，得到一个力 和一个力偶。这个力即力系的主矢，这个力偶的矩 即力系的主矩。 四. 力系的简化 平面一般力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 平面力偶系的平衡方程 （两个独立的方程，可以求出两个未知量） （一个独立的方程，只能求解一个未知量） （三个独立的方程，可以求出三个未知量） 五. 力系的平衡方程 速度 加速度 定义： 直角坐标法： 第六章点的运动学 自然法 弧坐标 速度 加速度 切向加速度—-表示速度大小变化快慢 法向加速度---表示速度方向变化快慢 第七章 刚体的简单运动 1、平动定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 平动特点：各点的轨迹相同，任一瞬时各点的速度，加速度相同，同点的运动。 2、定轴转动的角速度和角加速度 角速度：表示刚体转动的快慢 角加速度：表示角速度变化的快慢 3 、 转动刚体内各点的速度和加速度 速度 刚体定轴转动时，其上各个点做园周运动，圆周所在的平面与轴线垂直，圆半径等于该点到轴的垂直距离 加速度 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 相对轨迹 相对速度 相对加速度 相对轨迹、相对速度、相对加速度：动点相对动系的轨迹、 速度、加速度 绝对轨迹、绝对速度、绝对加速度：动点相对于定系的轨迹、 速度、加速度称为绝对轨迹、绝对速度，绝对加速度。 第八章点的合成运动 1、概念 或假设没有相对运动，动点固结在动系上随动系一起运动时相对于定系的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度 牵连速度 和牵连加速度 　 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 　 2、点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 有 　 3、点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 其中科氏加速度 大小 方向垂直于 和 指向按右手法则确定 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 当牵连运动为平移时， 因此 此时有 选动点、动系的原则： 1、动点、动系不能选在同一个物体上； 2、一般应使相对运动容易看清。 解题步骤： 1、选动点、动系； 2、分