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第八章 电动起锚机的自动控制 第一节 锚机的电力拖动与控制 锚机是船舶所必须的重要设备，用于船舶安全停泊在水面或系泊在码头上。锚机和绞缆 机通常做成联动机组。根据所用动力不同，锚机及绞缆机可分为汽动、电动、电动－液压和内燃机驱动等几种，目前以电动锚机应用最广。 起锚机有立式和卧式两种。它除了用于抛锚和起锚外，还可用作系缆。起锚机有正常起锚和应急起锚两种工作状态。 一、 正常起锚的全过程(见图8-1-1) 1. 第一阶段: 收起躺在海底的锚链 将主令控制器手柄扳到起锚位置，电动机以全速收起躺在海底的一段锚链。此时电动机轴上的负载力矩Mf=Mf1不变，船舶在锚机的拉力作用下移近抛锚点，锚链的垂直部分形状不变。 2. 第二阶段: 收紧锚链 锚爪在抓住泥土，锚机将锚链拉紧，船在此力的作用下前进，电动机的负载力矩逐渐增大(Mf=Mf1～Mf2)，转速下降。 3. 第三阶段: 拔锚出土 在锚链拉紧后，靠船舶前进的惯性拔锚出土。若锚不能拔出，则电动机会发生堵转，电动机仃止转动，电流增大。为了防止电动机因堵转而损坏，要求电动机有软的机械特性，即保持电动机的堵转力矩为额定转矩的两倍。堵转的时间不允许超过一分钟。为防止堵转时间过长，常要求动车“慢速前进”以靠推进器推动船舶前进来拔锚出土。 4. 第四阶段: 收起悬于水中的锚及锚链 锚出土后，电动机的负载力矩突然降低到Mf3，而其转速增加，随着锚链不断缩短，电动机的负载力矩也逐渐降低到Mf4。此后，操作人员要向驾驶员报告所余的锚链数。 5. 第五阶段: 将锚链拉入锚链孔中 在操作人员打钟报告锚已出水后，就用低速档小心地将锚收进锚链孔中。在拉锚入孔时，由于摩擦电动机的负载力矩增大到Mf5。起锚完毕后，用止链器刹住锚链。 起锚过程的各阶段电动机的阻力矩变化如图8-1-2所示，与此相对应的电动机实际所发挥的转矩曲线即负载图如图8-1-3所示。从图8-1-3可见，起单锚的总时间为T，因此， 若正常的抛锚深度为100米，依次起双锚的时间为2T，则电动机的工作时间约为30分钟，故起锚电动机通常选用30分钟短时工作制的电动机。 6.抛锚 抛锚时，若抛锚处海水不深，则可松开锚机的止链器，依靠锚及锚链的自身重量来实现。但在水深超过50米时，应采用电动抛锚，使锚等速下落。 二、应急起锚 若抛锚处水深大于锚链全长，则锚将达不到海底，这时应使用锚机电动机将悬于水中的锚及锚链(约200米)收起，这时电动机的工作状态不同于正常情况，故称应急起锚状态，其负载图如图8-1-4所示。 三、对锚机电力拖动的要求 1. 应能满足在给定的航区内，单锚出土后能起双锚。 2. 能在最大负载力矩下起动运行，即在应急起锚时，电动机能起动运行。电动机的工作定额应不小于30分钟，且能满足在30分钟内起动25次。 3. 电动机要有软的或下坠的机械特性，其堵转力矩应为额定力矩的两倍。 4. 电动机应能在堵转状态下工作一分钟左右。 5. 电动机应有一定的调速范围。按规定，锚破土后起锚速度: 单锚不小于12米/分，双锚不小于8米/分。拉锚入孔的速度一般为3～4米/分。 6. 要求起锚设备重量轻，成本低，调速平滑，控制简单，操作方便。 四、 起锚机控制线路的特点 在交流船舶上，起锚机一般采用变极调速异步电动机、F-D系统、电动-液压系统等型式。近来可控硅--直流电动机调速系统也逐步应用到起锚机电力拖动中。 起锚机的控制电路一般有如下特点: 1. 用主令控制器来接通继电器、接触器对电动机进行正转、反转和调速控制。 2. 当主令控制器手柄从零位突然扳到高速档时，控制线路应具有自动逐级起动环节。 3. 控制线路应适应电动机能堵转一分钟的要求。 4. 在深水抛锚时，控制线路应有再生制动和能耗制动的环节，实现等速抛锚。 5. 控制线路应有短路保护、失压保护、过载保护等保护环节。 6. 控制线路应有电气及机械相配合的制动环节，以便能快速仃车。 第二节 电动起锚机控制线路 目前我国交流锚机广泛应用多速变极异步电动机拖动。如16/8/4极三速二绕组鼠笼式异步电动机的4极高速绕组单独一套，如图8-2-1（a）所示，采用星形接法：4U、4V、4W分别接电源，8U、8V、8W和16U1、16U2、16V、16W开路。其中速和低速合用一套绕组，低速时采用三角形接法为16极，如图8-2-1（C）所示，16U1、16U2连接后和16V、16W分别接电源，8U、8V、8W和4U、4V、4W开路。中速8极采用双星形接法，如图8-2-1（b）所示，8