第一章直流电动机分析报告.ppt

（3）电源电压降为110V时，β=1.04不变，n0变为: 人为特性为： n=827?1.04Tem 当Tem=TN时，有n=（2481?2.33*147.3) r/min =2138r/min (5)当负载转矩为额定值，转速下降至n=1000r/min时，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法来实现。 当电枢串入RS时， β变化。将n=1000r/min、 TN=147.3N.m代入机械特性：1000=1654?β///147.3得: β///=4.44 应串入的电阻值为 RS=9.55（ ）2 β///?Ra =(9.550.1332*4.44?0.175)=0.575] 当电源电压下降时，由下式 解得电压应降至U=153.4V （一）他励直流电动机的机械特性 1．固有特性 当Ia较小，磁路未饱和时，Φ与Ia成正比 即：Φ=kIa 电磁转矩Tem与Ia的平方成正比，即： Tem=CTΦIa=CTkI2a 直流电动机机械特性的一般表达式为： 当磁路不饱和时，串励电动机的转速n与 成 反比，其机械特性为非线性软特性。 从上式可得： U=UN，RS=0时得固有特性 磁路不饱和时串励电动机的机械特性为： R=Ra+Rf+Rs为电枢回路总电阻， Rs为电枢回路串联电阻 特点： （1）它是一条非线性的软特性，负载时的转速降落很大。 （2）空载时，Tem=0，Ia=0，Φ=0，n0→∞，即理想空载转速为无穷大。但实际上，即使Ia=0，由于存在剩磁通Φ0，故空载转速n0为一有限值，但其值很高，一般可达（5~6）nN，称为“飞车”现象，因此，串励电动机不允许空载或轻载起动或运行。 （3）由于Tem∝Ia2，起动和过载时Ia均较大，故串励电动机的起动转矩大，过载能力强。 五、直流电动机的基本方程 电动机参考方向惯例 E=CeΦn U=Ea+RaIa T=CTΦIa T=T2+T0 = P2+ΣP 六、直流电机的换向 直流电机电枢绕组中一个元件经过电刷从 一个支路转换到另一个支路时，电流方向 改变的过程为换向。当电机带负载后，元 件中的电流经过电刷时，电流方向会发生 变化。换向不良会产生电火花或环火，严 重时将烧毁电刷，导致电机不能正常运行， 甚至引起事故 。 （一）换向概述 一个元件从一个支路换到另一个支路时 要经过电刷。元件里的电流必然改变方向 （二）换向的电磁理论 是换向元件的合成电动势 根据合成电动势的取值情况，换向可分为 直线换向 、延迟换向或超越换向 1．直线换向 忽略元件电阻R和元件与换向片或超越换向 片间的连线电阻，则回路方程可简化为： S1\S2是电刷与换向片 1、2的接触面积，Rb 是换向片与电刷完全 接触时的接触电阻 Lb是电刷轴向长度， vk为换向器线速度， TK是换向周期 根据节点电流定律: 1．直线换向 换向电流变化曲线 2．延迟换向 由于换向元件为线圈，且换向过程中线圈中的电流 是变化的，因此线圈中存在自感电动势；为了保证 换向可靠，实际的电刷的宽度比换向片的宽度要大 得多，在换向过程中有多个元件同时换向，因此线 圈中存在互感电动势。通常将自感电动势和互感电 动势合起来，称为电抗电动势，用er表示 L为换向元件的自感系数； M为换向元件的互感系数 在换向元件中还有切割电动势 ea 切割电动势存在同样使换向电流变化延缓。 因此线圈中合成电动势（电抗电动势和切割电动势 之和）的存在使换向电流变化不再是线性的，出现 了电流延迟现象的换向称为延迟换向 . 2．延迟换向 er+ea在换向元件中产生的电流称为附加换向电流 3．超越换向 换向极的磁场较强，ek抵消er后有剩余， 剩余电势产生的ik改变了方向（ik0）。 当i=0时，t? TK /2，电流改变方向的时 刻比直线换向时提前，故称为超越换向， 又叫过补偿换向。 此时前刷边电流密度增大，后刷边电流密 度减小，这种情况同样对换向是不利的 （三）改善换向的方法 目的: 消除或削弱电刷下的火花 1．选用合适的电刷，增加电刷与换向片 之间的接触电阻 2．装设换向极 装设在相邻两主磁极 之间的几何中性线上 1.在换向元件处产生一个磁动势，把电枢反应磁动势 抵消掉，使得切割电动势ea=0； 2. 产生一个气隙磁通密度，换向元件切割磁场产生 感应电动势去抵消电抗电动势 （三）改善换向的方法 环火现象 即正负电刷间出现电弧,可以很短的时间内 损坏电机 防止环火出现的办法 在主磁极上安装补偿绕组，从而抵消电枢反应 的影响。补偿绕组装在主磁极极靴里。 补偿绕组与电枢绕组串联，它产生的磁动势 恰恰能抵消电枢反应磁动势 （三）改善换向的方法 第五节 直流电动机的工作特性