第六章振动的测试资料.ppt

振动的测试 概述 单自由度系统的受迫振动 振动的激励 激振器 振动测量方法和常用传感器 振动的分析方法与仪器 测振装置的校准 机械系统动参数的估计 振动的测试概述 机械的振动是工程技术和日常生活常见的现象 振动的危害 机械振动的利用 振动信号在设备运行状态检测和故障诊断方面的应用 振动的危害 振动常常破坏机械的正常工作，振动的动载荷使机械加快失效，降低机械设备的使用寿命甚至导致损坏造成事故。在大多数的情况下，机械振动是有害的。 精密量仪与精密机床设备应隔绝通过基础传来的振动 机械振动的利用 主要体现在振动机械上，通过合理设计，达到能耗少、效率高的特点，如运输、夯实、捣固、清洗、脱水、时效、破碎等。 振动信号在设备运行状态检测和故障诊断方面的应用 机械运转中的振动及其产生的噪声，一般都具有相同的频率组成。 虽然两者传输方式以及各自的频率成分之间的强度比例都不一样，但它们的频谱都在某种程度上反映机器运行状况，均可作为监测工况、评价运转质量时的测试参数。 振动的测试概述(2) 振动测试在生产和科研的许多方面都占有重要地位 机械设备的性能分析、运行过程的监测、诊断、对工作环境的控制等 应用实例 振动的测试概述(3) 振动测试大致可分为两类 　　1.测量设备和结构所存在的振动。 　 2.对设备或结构施加某种激励，使其产生振动，然后测量其振动；此类振动测试的目的是研究设备或结构的力学动态特性。 　　　　 提醒注意: 对振动进行测量，有时只需测出被测对象某些点的位移或速度、加速度和振动 频率。有时则需要对所测的信号作进一步的分析和处理，如谱分析、相关分析等，进而确定对象的固有频率、阻尼比、刚度、振型等振动参数。求出被测对象的频率响应特性，或寻找振源，并为采取有效对策提供依据。 常见的振动测量系统1 常见的振动测量系统2 常见的振动测量系统3 常见的振动测量系统4 单由度系统质量块受力引起的的受迫振动 位移共振频率、速度共振频率和相位共振 通常把频幅曲线上幅值比最大处的频率称为位移共振频率； 若输入为力,输出为振动速度时,则系统幅频特性最大处的频率称为速度共振频率.(速度共振频率始终和固有频率相等)； 对加速度响应的共振频率则总是大于系统的固有频率。 从相频曲线上可看到,不管系统的阻尼比是多少,在(ω/ ωn)=1时位移始终落后于激振力90O,这被称为相位共振 小结： ⑴在激振频率远小于固有频率时,输出位移随激振频率的变化非常小； ⑵当激振频率大于固有频率时，输出位移为零,质量块近于静止； ⑶当激振频率接近固有频率时,系统的响应特性取决于系统阻尼,并随频率的变化而剧烈的变化。 单由度系统由基础运动引起的受迫振动 质量块绝对运动方程 质量块相对运动方程 频率响应 幅频特性 相频特性 小结 当激振频率远小于系统固有频率时质量块相对基础的振动为0，也就是质量块几乎随着基础一起振动；而当激振频率远远高于固有频率时，A(ω)接近1，说明质量块和壳体的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近似相等。从而表明质量块在惯性坐标系中几乎处于静止状态。 这种现象被广泛用于测振仪器中 脉冲激励力锤 脉冲锤结构与激振力频谱 激 振 器 定义 激振器是对试件施加某种预定要求的激振力，激起试件振动的装置。 作用 在要求频率范围内提供波形良好、幅值足够和稳定的交变力 常用的激振器 电动式、电磁式、电液式。 电动式激振器 电动式激振器 按其磁场的形成又分为永磁式（小型激振器）和励磁式（大型激振器）。 注意 由顶杆施加到试件上的激振力不等于线圈受到的电动力 一般最好使顶杆通过一只力传感器去激励试件，以便精确测出激振力的大小和相位。 电动式激振器的安装 a) 高频激振 b) 低频激振 c)高频激振 注意：（绝对激振） 高频激振时应使系统固有频率低于激振频率的1/3以下；低频激振时，应使系统固有频率高于激振频率的3倍以上 电动式激振器的应用 电动式激振器的应用 振动的测量方法及测振传感器 常用传感器 涡流位移传感器 电容传感器 磁电式速度计 压电式加速度计 阻抗头 涡流位移传感器 涡流位移传感器 电容传感器 非接触式电容传感器常用于位移测量中。 接触式的电容传感器常用于振动测量。该类型信号的信号转换放大电路主要采用频率调制型（增大电路的灵敏度和可靠性）。 工作频率范围 0Hz—300Hz,实现超低频测量；连接方式为螺栓或粘接；其性能为低噪声，分辨率达0.1mg。 磁电式绝对速