第7章其它常用机构解析：.pptVIP

* 第七章 其它常用机构 §7－3 棘轮机构 §7－4 槽轮机构 §7－2 螺旋机构 §7－1 万向铰链机构 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 作者：潘存云教授 α 单万向联轴器 §7－1 万向铰链机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A ω2 A α ω1 B 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， α α r r’ α=0~45? 轴间角为 ： ω2 ω1 ω21 作者：潘存云教授 2.双万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 作者：潘存云教授 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 A A 作者：潘存云教授 A--A A A α α A A α α 模型演示 §7－2 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 肥皂输送机构 1. 螺旋机构及其应用 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如修理摩托车用的起子 作者：潘存云教授 2.运动分析 导程l——螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ/2π 螺距p——相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 2 1 3 2 1 3 作者：潘存云教授 2 1 3 作者：潘存云教授 B A 1 2 3 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， B 1 A 2 3 1 A 2 3 B lB lA s2 s1-s2 s1 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： 作者：潘存云教授 l1=1.25 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 差动螺旋应用实例： l2=1 mm(右) 千分尺采用了差动螺旋 螺旋1 螺旋2 作者：潘存云教授 A B 2 3 1 作者：潘存云教授 当A、B段螺纹旋向相反时， 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π F E 复式螺旋机构 1 A B 3 1 2 A B 2 3 1 s1 s1+s2 s2 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §7－3 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 作者：潘存云教授 外缘 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 内缘 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 单动式 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构2 棘轮 类型 双动式棘轮机构1 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 棘轮 类型