特种电机教案分析.pptVIP

三相单三拍控制方式 每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环。 运行不稳定，很少采用。切换瞬间，转子失去自锁能力，容易失步（即转子转动步数与拍数不相等），在平衡位置也容易产生振荡 三相单三拍控制方式 每次有两相绕组同时通电，如UV－VW－WU－UV，每一循环也需要切换三次，步距角与三相单三拍控制方式相同，也为30o 三相单三拍控制方式 通电顺序如：U－UV－V－VW－W－WU－U，步距角只有三相单三拍和双三拍的一半，为15o 在切换过程中始终保证有一相持续通电，力图使转子保持原有位置，工作比较平稳 转速： 脉冲电源的频率 为满足生产中小位移量的要求，须减小步距角，实际中转子和定子磁极都加工成多齿结构：如图Zr=40 改变步距角的方法① 齿距角为9o，采用三相单 三拍通电时各量的计算： 采用三相六拍通电时： Zr=40的步进电动机的 计算： 改变步距角的方法② 增加相数也可以增加拍数从而减小步距 相数增多，所需驱动电路就越复杂 常用的步进电动机除了三相以外，还有 四相、五相和六相。 三、主要技术指标和运行特性 （一）步距角 步距角与定子绕组的相数、转子的齿数和通 电方式有关。 目前我国步进电动机的步距角为0.36o～90o， 常用的有7.5o/15o、3o/6o、1.5o/3o、 0.9o/1.8o、0.75o/1.5o、0.6o/1.2o、 0.36o/0.72o等几种 。 （二）最大静转矩 静转矩是指步进电动机处于稳定状态下的电磁 转矩。 在稳定状态下，如果在转子轴上加上负载转矩 使转子转过一定角度θ，并能稳定下来，这时 转子受到的电磁转矩与负载转矩相等，该电磁 转矩即为静转矩，而角度θ即为失调角。对应 于某个失调角时，静转矩最大，称为最大静转 矩。 （三）矩频特性 步进电动机的动态转矩和脉冲频率的关系称 为矩频特性。步进电动机的动态转矩随着脉 冲频率的升高而降低。 动态转矩： 步进电动机的控制绕组的电脉冲时间间隔大于 电机机电过渡过程所需的时间，步进电动机进 入连续运行状态，这时电动机产生的转矩称为 动态转矩。 （四）起动频率和连续运行频率 起动频率fst 一定负载转矩下能够不失步起动的最高脉冲频率。fst的大小与驱动电路和负载大小有关。步距角θb越小，负载越小，则起动频率越高。 制动频率 起动频率 步进电动机的工作频率 连续运行频率 负载转矩相同时，正、反向的起动频 率和制动频率一样 连续运行频率f 步进电动机起动后，当控制脉冲连续上升时，能不失步运行的最高频率，负载越小，连续运行频率越高。在带动相同负载时，步进电动机的连续运行频率比起动频率高得多。 第四节　直线电动机 案例4： 磁悬浮列车： 采用磁力悬浮车体，应用直线电动机驱动技术，使列车在轨道上浮起滑行。 第四节　直线电动机 分类 ： 直线感应电动机 直线直流电动机 一、 直线感应电动机 （一）主要类型和基本结构 1．扁平型 直线感应电动机演变过程 长一次侧 短一次侧 为了保证在所需的行程范围内，一次侧和二次侧之间的电磁耦合始终不变，实际应用时，必须把一次侧和二次侧制造成不同长度 单边型：一次侧和二次侧之间存在着较大的法向吸力 双边型：二次侧的两边都装上一次侧，法向吸力就可以互相抵消 铁心：硅钢片 绕组：单相、两相、 三相或者多相 栅型结构 ：尤如旋转电动机的笼形结构。 实心结构：即采用整块均匀的金属材料，它又分成非磁性二次侧和钢二次侧 电机与电气控制技术 特 种 电 机 学习目标: 第四章 特种电机 掌握伺服电动机、测速发电机、步进电机、直线电机和微型同步电动机等特种 电机的结构、性能和工作原理。 了解特种电机在生产领域中的实际应用。 结构、性能、用途或原理等与常规电机不同， 且体积和输出功率较小的微型电机或特种精 密电机，一般其外径不大于130mm。 第四章 特种电机 定义： 控制用 特种电机 驱动用 特种电机 分类： 驱动各种机构、仪表以及家用电器等。 在自动控制系统中传递、变换和执行控制信号的小功率电机 第一节：伺服电动机 案例1： 数控机床伺服系统是以机床移动部件的机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也称位置随动系统，它接收来自插补器的步进脉冲，经过变换放大后转化为机床工作台的位移。高性能的数控机床伺服系统还由检测元件反馈实际的输出位置状态，并由位置调节器构成位置闭环控制。 伺服电动机外形图 调速范围宽。 机械特性和调节特性为线性。 无“自转”现象。 快速响应。 在自动控制系统中，对伺服电动机的性能要求： 交流伺服电动机 直流伺服电动机 分类： 输出功率较大 输出功率较小 一、 直流伺服电动机 （一）结构 结构和原理与普通直流电动机的结