第五章计算机控制系统教案分析.pptVIP

第5章 计算机控制系统 序 言 现代过程工业向着大型化和连续化方向发展，生产过程也日趋复杂，对生态环境的影响也日益突出，这些都对过程控制提出了越来越高的要求。不仅如此，生产的安全性和可靠性、生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此，仅用常规的模拟调节仪表已无法满足现代化企业的控制要求，由此出现了计算机控制系统在过程工业中的应用。由于计算机具有运算速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及有很强的通信能力等特点，故在过程控制的各个领域里都得到了广泛的应用。 序 言 计算机控制系统的设计是一项技术性和实践性都很强的综合性工作。它涉及到计算机硬件、软件、自动控制、检测技术及仪表、强电路和弱电路、被控对象的工艺、过程装备等多个专业领域的知识。所以计算机系统的设计过程往往需要多个专业的技术人才协调工作，才能完成。 作为我们专业的人才，要对计算机控制系统的组成、特点、控制过程、计算机所采用的控制算法、系统的设计思路、以及如何克服干扰提高系统运行的可靠性等方面的知识有所掌握和了解。 §5.1 概 述 一 计算机控制系统与常规的模拟控制系统的异同 相同点：如图5-1 （1）结构基本相同。 （2）有关控制系统的基本概念和术语也相同。 （3）有关调节原理和调节过程也是相同的，都是基于“检测偏差、纠正偏差”的控制原理。 不同点：在计算机控制系统中，控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的；而在模拟控制系统中则信号是连续的。即计算机控制是离散的数字控制，模拟仪表是连续控制 二 计算机控制系统的控制过程 分为下列三个步骤： ●实时数据采样，测量被控量的当前值，通过A /D转化为断续的数字化信号。 ●实时判断，判断被控量当前值与给定值的偏差。 ●实时控制，根据偏差，作为控制决策。即按照预定的算法（如PID）对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。 三 计算机控制系统的优点。 ●由于数据的采样处理、控制都是断续的，可以实现同时对多个对象，多个回路的控制。 ●实时数据采样、实时判断、实时控制实际上只有执行了算术、逻辑运算和输入输出的操作，所有这些操作都是由编制相应的计算机程序完成的，故对系统功能的扩充修改极为方便，只要修改程序即可，一般不必或很少做硬件连接的改动。 ●在模拟控制系统中很多由硬件难以完成的功能，如大时间常数的滤波、元件的非线性补偿、系统的误差补偿等因素，在计算机控制系统中均可以方便地由软件完成，既简化了硬件线路又提高了可靠性。 §5.2 计算机控制系统的组成及分类 一 计算机控制系统的组成 图5-1 计算机控制系统基本组成 图5-1 计算机控制系统基本组成 1 硬件部分 图5-1 计算机控制系统基本组成 图5-1 计算机控制系统基本组成 （3） 操作设备 系统的操作设备是操作员与系统之间的信息交换工具如显示器、键盘、开关、指示灯等。 图5-1 计算机控制系统基本组成 图5-1 计算机控制系统基本组成 图5-1 计算机控制系统基本组成 （6）系统支持功能 计算机控制系统的系统支持功能主要包括以下几个部分。 ▲监控定时器 “看门狗”主要作用是在系统因干扰或其他原因出现异常时，如出现“死循环”，使系统自动恢复正常工作运行，从而提高系统的可靠性。 ▲电源掉电检测 如果系统在运行过程中出现电源掉电故障，应能及时发现并保护当时的汇总要数据和CPU寄存器的内容，以保证复电后系统能从断点处继续运行。 ▲保护重要数据的后备存贮体 监控定时器和掉点保护功能均要有能保存重要数据的存贮器的支持 。 ▲实时日历钟 使系统具有时间驱动功能，如在指定时刻产生某种控制或自动记录某个事件发生的时间等。 ▲总线匹配 总线母板上的信号线在高速时钟频率下运行时均为传输长线，很可能产生反射和干扰信号，一般采用滤波网络予以克服。 图5-1 计算机控制系统基本组成 2 软件部分 图5-1 计算机控制系统基本组成 计算机系统的软件包含系统软件和应用软件两部分。系统软件一般包括汇编语言，高级算法语言、过程控制语言以及它们的汇编、解释、编译程序，操作系统，数据库系统，通讯网络软件，调试程序，诊断程序等。应用软件是系统设计人员针对生产过程要求而编制的控制和管理程序。 二 计算机控制系统的分类 数据采集和数据处理系统、直