基于PLC的水箱液位PID调节教案分析.doc

自动控制系统 课程设计 设计题目 ： 基于PLC的水箱液位PID控制 专 业 ： 自动化 学 号 ： 5110626 姓 名 ： 闫正军 指导老师 ： 王宏伟 成 绩： 控制工程学院 完成时间 ： 2014 年 7 月 4 日  基于PLC的水箱液位PID控制 摘要本设计的课题是基于PLC的液位控制。在设计中，主要是控制算法的设计，因此在论文中用到的PID算法较多。本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， 可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。：PLC，控制对象特性PID控制算法PID指令， The liquid level control system based on PLC Author：Yan Zhengjun Tutor：Wang Hongwei ABSTRACT The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge. Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, S7-200 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction. Keywords：S7-200 series PLC, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, 目录 第一章 绪论 - 1 - 第二章 设计任务与要求 - 2 - 2.1 本文研究的目的、意义 - 2 - 2.2基本任务 - 3 - 第三章 设计基础储备 - 3 - 3.1 建模过程 - 3 - 3.2 实验设备介绍 - 4 - 3.2.1 PLC系统 - 4 - 3.2.2 双水箱锅炉系统 - 4 - 3.2.3 PowerFlex400变频器 - 4 - 3.3 PID控制器算法 - 5 - 3.3.1 模拟PID控制系统组成 - 5 - 3.3.2 模拟PID控制器的微分方程和传递函数 - 5 - 3.3.3 PID调节器各环节作用 - 5 - 第四章 主体设计部分 - 6 - 4.1 构建硬件回路 - 6 - 4.1.1 PLC接线 - 6 - 4.1.2变频器接线 - 6 - 4.2 编程 - 7 - 4.2.1 PLC编程 - 7 -  4.2.1.1 采用S7-200PID向导编程 - 7 - 4.2.1.2 采用PID指令编程 - 11 - 4.2.2变频器编