理论力学动力学复习分析报告.pptVIP

* * 解：由于地面光滑，直杆沿水平方向不受力，倒下过程中质心将铅直下落。杆运动到任一位置 (与水平方向夹角为q )时的角速度为 此时杆的动能为 初动能为零，此过程只有重力作功，由 当q＝0°时解出 P A C q w vC vA §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * 杆刚刚达到地面时受力及加速度如图所示，由刚体平面运动微分方程，得 杆作平面运动，以A为基点，则C点的加速度为 沿铅垂方向投影，得 联立求解方程(1)~(3)，得 A C a aC mg FA A C aC a w an CA aA at CA §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * 例11 如图，均质杆质量为m，长为l，可绕距端点l/3的转轴O转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束反力。 j C O mg w §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * 解法1：用微分方程求运动 C O mg 由定轴转动微分方程 即 所以 得 即 又 所以 FOy FOx a 解：本题已知主动力求运动和约束反力。 §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * j C O w a x y aCx aCy 用质心运动定理求约束反力。 质心加速度有切向和法向分量： at C an C 将其向直角坐标轴上投影得： §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * C O mg x y aCx aCy FOy FOx 由质心运动定理 得： 解得： §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * 解法2：用动能定理求运动 　　以杆为研究对象。由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即 杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为 在此过程中所有的力所作的功为 j C O mg w §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * 由 得 将前式两边对时间求导，得 j C O mg w §12-6 普遍定理的综合应用举例 * * * 动力学复习 * * 动量的定义和求法 动量定理 质心运动定理 第九章 动量定理 * * 1、动量的定义 （1）质点的动量 质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。动量是矢量，方向与质点速度方向一致。 （2）质点系的动量 质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量。用 p 表示，即有 （3） 变力的冲量 动量的定义和求法 * * 2、质点系动量的求法 质点系的动量，等于质点系的总质量与质心速度的乘积。 投影到各坐标轴上有 动量的定义和求法 * * 求动量 均质细杆 均质滚轮 均质轮 动量的定义和求法 * * 动量定理的微分形式 质点系的动量对于时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢）。 动量定理的积分形式 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 动量守恒定理 如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变。 动量定理 p＝p0 ＝恒矢量 * * 如图所示，已知小车重为2 kN，沙箱重1 kN，二者以速度v0＝3.5 m/s 运动。此时有一重为0.5 kN的铅球垂直落入沙中后，测得箱在车上滑动0.2 s，不计车与地面摩擦，求箱与车之间的摩擦力。 动量定理 * * 解：研究系统，建立坐标系。 代入已知数据，解得v＝3 m/s 设沙箱滑动结束后车速为v，则有 再以小车为研究对象，由动量定理有 代入已知数据，解得 F＝0.5 kN 动量定理 * * 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和(外力的主矢)。 质心运动定理 * * 动量矩的定义和求法 动量矩定理 刚体绕定轴转动的微分方程 刚体平面运动微分方程 第十章 动量矩定理 * * 1、动量矩的定义 （1）质点的动量矩 质点Q的动量对于点O的矩，定义为质点对于点O的动量矩，是矢量，与矩心O选择有关。 （2）质点系的动量矩 动量矩的定义和求法 质点系对某点O的动量矩等于各质点对同一点O的动量矩的矢量和。 LO=ΣMO(mivi) * * 定轴转动刚体对转轴的动量矩 其中Jz＝Σmiri2称为刚体对 z 轴的转动惯量 即：绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 动量矩的定义和求法 * * 例 均质圆盘可绕轴O转动，其上缠有一绳，绳下端吊一重物A。若圆盘对转轴O的转动惯量为J，半径为r，角速度为w，重物A的质量为m，并设绳与原盘间无相对滑动，求系统对轴O的动量矩。 解： LO的转向沿逆时针方向。 动量矩的定义和求法 * * 　　质点系对某固定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。 动