开题报告( 玻璃清洁机器人结构设计).doc

编号： 　毕业设计(论文)开题报告 题 目： 玻璃清洁机器人 结构设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2012年12月27日 开题报告填写要求 ? 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 ?2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 ?3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 ?4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5．“指导教师（签字）”日期填写成在2012年12月27日~ 31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2013年1月4日~9日之间的某个日期。 1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 内容： 高层建筑中，玻璃幕墙受业主和建筑师的青睐。 但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。风格迥异、 造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，传统方式 人工吊板、吊篮从技术层面匕已经无法满足造型复杂、多变、个 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多样化，决定了清洁作 业的复杂性和网难程度。现在的墙壁清洗机器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影响，存在吸盘漏气和承载能力差等缺点。本设计以玻璃清机器人为载体，完成一种新型的墙壁清洗机器人设计。进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本设计的主要任务有一下几点： 1、 2、熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程； 3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识； 4、熟练掌握计算机辅助设计软件； 5、方案论证 6、完成玻璃清机器人的结构设计； 7、完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析； 8、完成玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析； 9、完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制； 10、 重点： 收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有关玻璃清机器人产品的结构；熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案论证 难点： 玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；玻璃清机器人的结构设计；玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析。 2．准备情况（查阅的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 一、调研情况： 各国的擦玻璃机器人基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没有很成熟通用的产品 二、现有设备： 硬件设备：电脑、软件设备、Pro/E 5.0、autocad2004 三、试验条件： 电脑机房 四、查阅文献资料： [1] 熊有伦．机器人技术基础［M］．武汉:华中理工大学出版社，2000 [2] 孟繁华．机器人应用技术[M]．哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，2000 [3] 陈超超．轮式移动机器人避障的研究［D］．秦皇岛：燕山大学，2004 [4] 魏晓涛．AGV移动机构控制研究［D］．哈尔滨: 哈尔滨工程大学，2003 [5] 陈卫平．全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D]．南京:南京理工大学,2004. [6] 常迎梅，侯国栋. 双动力臂爬壁机器人吸附系统设计［J］．机械研究与应用．2010年 05期? J］． 西北轻工业学院学报.2000年04期. [8] 赵兴飞，周忆． 气驱爬壁机器人设计与计算［J］． 机床与液压．2003年期 J］． 机床与液压.2000年03期． [10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control［M] ．New Jersey: Prentic