工程电磁场--第1章--矢量分析和场论基础.ppt

* * * * * 第一章 作业 1－4 1－6 1－10 1－13 1－18 1－22 （1）等值面； （2）矢量线； （3）方向倒数与梯度的关系； （4）无源场或无散场； （5）无旋场 * 习题1-23 * 1.6 哈米尔顿算子 1.哈米尔顿算子 直角坐标系中，哈米尔顿算子 是一个矢量形式的微分算子，具有微分运算和矢量运算的双重作用。 它本身既不是一个函数，也不表示一个物理量，仅表示一种运算。只有作用在空间函数上才有意义。 引入目的：使有关公式更为简洁，便于记忆和运算。 * 2 ▽算子的作用规则 * ▽具有矢量的形式，但又不是一个完整的矢量 标量 算子 * 3 用▽算子表示梯度、散度和旋度 * 4 拉普拉斯算子 当要决定一个矢量的散度，而该矢量是一个标量的梯度时，就会用到拉普拉斯算子 拉普拉斯算子也可以用于矢量 * 5 ▽算子的运算公式 * * 6 标量的格林定理 利用散度 定理 格林第一恒等式 两个变量互换并与上式相减 格林第二恒等式，即格林定理 * 7 矢量的格林定理 散度定理 A与B交换 矢量格林第二恒等式，即矢量格林定理 利用上述格林定理, 可以将体积V中场的求解问题变换为边界S上场的求解问题。 同时, 如果已知其中一个场的分布特性, 便可利用格林定理求解另一场的分布特性。 * 空间区域V上的任意矢量场F，如果它的散度、旋度和边界条件为已知，则该矢量场唯一确定。 证明：假设有两个解满足定理条件，分别为F 1和F 2 8 矢量场的亥姆霍兹定理 另F 3=F 1-F 2 边界条件：假设已知矢量的法向分量或切向分量 * 假设已知矢量的法向分量 设 散度定理 * 亥姆赫兹定理表明，空间矢量场由他的散度和旋度唯一地确定。在后面的课程内容中，针对电场、磁场和交变电磁场，重点研究散度和旋度。 * 1.7 常用坐标系中的有关公式 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题1-15 * 习题1-15 * 习题1-16 * 习题1-16 * 习题1-17 * 习题1-17 * 习题1-17 * 习题1-18 * 习题1-19 * 习题1-20 * * 1.5 矢量场的环量和旋度 1. 矢量场的环量　　 称为矢量场A 按所取方向沿曲线l的环量。 在矢量场中选取一闭合曲线l。为了表示曲线的走向，选定曲线的一个切线方向为曲线的正方向。如下图，在曲线 l 上任取一点 M，过 M 点作曲线的切线方向，其单位矢量为et。取一弧元dl，矢量函数A(M) 沿场中有向闭合曲线 l 的线积分表示为 * 环量是描述矢量场特征的量，是一个标量。 由定义式可知，它的数值不仅与场矢量A 有关，而且与回路l 的形状和取向有关。 这说明Γ表示的是场矢量沿l 的总体旋转特性。 为了研究场矢量A 在某一点及其附近的性质，就需要让l 收缩到一点，为此，引入环量面密度的概念。 * ２．环量面密度 存在，则称该极限值为矢量场A在Ｍ 点绕方向en 的环量面密度。 如下图，设 Ｍ 为矢量场中的一点，在 M 点取一单位矢量en，并在 Ｍ点周围取小闭合回路Δl，令Δl 的环绕方向与en 构成右手螺旋关系；作以Δl 为边界，en为法线方向，且过点 Ｍ 的小曲面 ΔS。当 ΔS以任意方式收缩到Ｍ 点时，若极限 * 环量面密度的大小反映了Ａ在Ｍ 点绕en方向旋转的强弱情况。它与取定的方向en有关。在空间的一点，方向en可以任意选取。随着en方向的改变，环量面密度将连续变化。在环量面密度最大的方向上，场矢量的旋转性最强。为了表述这种特性，引入旋度的概念。 上式是环量的平均面密度，取极限得到在Ｍ点的环量面密度。若极限存在，则环量面密度与en有关，与Δl 的形状无关。 * ３．旋度的定义 由以上分析，环量面密度是一个与方向有关的量，正如在标量场中，方向导数与方向有关一样。这里也希望能找到这样一种矢量，它与环量面密度的关系正如梯度与方向导数的关系一样。 若在矢量场A 中的一点Ｍ 处存在矢量R，它的方向是A 在该点环量面密度最大的方向，它的模就是这个最大的环量面密度，则称矢量R 为矢量场Ａ 在点M 的旋度，记为 rotＡ，即 * 　因此，旋度矢量在数值和方向上表示出了最大的环量面密度。A在en方向的环量面密度就是rotＡ 在en上的投影。en方向的环量面密度表示为 * ４．旋度的计算 环量面密度定义式中的极限与所取小曲面边缘的形状无关。现取平行于 yOz 坐标平面的小矩形面，小