第三节可编程控制器的组成.docVIP

第三节 可编程控制器的组成 可编程控制器由CPU、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、I/O扩展接口、电源和编程器等组成。 一、PLC的硬件结构 PLC是一种工控计算机，与计算机的组成十分相似，但具有更强的与工业过程相连接的接口。其结构框图如下： （一）CPU CPU是整个PLC系统的核心，指挥PLC有条不紊地进行各种工作。 1、CPU类型：1）通用微处理器（8080、8086、80286、80386等） 2）单片机（8031、8096等） 3）位片式微处理器（AM2900、AM2901、AM2903等） 小型PLC：单CPU系统。 中、大型PLC：双CPU系统（字处理器、位处理器） 2、CPU的作用： CPU是PLC系统的核心，其主要作用： 1）接收并存储用户程序和数据。 2）检查、校验用户程序。 对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。 3）接收现场的状态或数据并存储。 将接收到现场输入的数据保存起来，在需要改数据的时候将其调出、并送到需要该数据的地方。 4）PLC进入运行后，执行用户程序，存储执行结果，并将执行结果输出。 当PLC进入运行状态， CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐条读取、解释和执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载。 5）诊断电源、PLC内部电路的工作故障。 诊断电源、可编程控制器内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。 （二）存储器 1、存储器为记忆性部件。 2、PLC存储器的分类 PLC的存储器可以分为：系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器。 1 ）系统程序存储器 存放由可编程控制器生产厂家编写的系统监控程序，并固化在 ROM 内，用户不能直接更改。 2）用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。 小型的PLC的存储容量一般在8K字节以下。 （三）输入/输出接口单元 输入/输出单元：PLC与被控对象之间传送输入输出信号的接口部件，输入/输出单元有良好的电隔离和滤波功能。 1、I / O单元的作用： 1）电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平 2）光电隔离和滤波功能：以提高PLC的抗干扰能力 3）状态指示：工作状况直观，便于维护 2、开关量输入 / 输出接口 1）开关量输入接口 开关量输入器件：按钮、选择开关、数字拨码开关、行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点等。 作用：现场的数字（开关）量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。 分类：按可接纳的外部信号电源的类型不同分为直流输入接口单元和交流输入接口单元。如图1、图2、图3所示。 一般单元式PLC中输入接口单元都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。 2 ）开关量输出接口 开关量输出器件：接触器线圈、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。 作用：将PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。 开关量输出接口类型： 继电器输出（电磁隔离） 说明：用于交流、直流负载，但接通断开的频率低。 晶体管输出（光电隔离） 说明：有较高的接通断开频率，用于直流负载。 （3）晶闸管输出（光触发型进行电气隔离） 说明：仅适用于交流负载。 说明：a）输出电路的负载电源由外部提供。 b）负载电流一般不超过2A。使用中，输出电流额定值与负载性质有关系。 3）输出端子的接线方式 输出端子有两种接线方式： 输出各自独立（无公共点） b)每4～8个输出点构成一组，公用一个公共点。 注：1）输出公用一个公共点时，同组用同一电压类型和等级，不同组之间可以用不同类型和等的电压。 2）PLC的输入接口个数和输出接口个数之和称为PLC的点数。 3、模拟量输入/输出接口 1）模拟量输入接口 作用：将现场的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的的信号。 模拟量输入接口接受标准模拟信号，标准模拟信号可以是电压信号或电流信号。 标准信号：符合国际标准的通用交互用电压电流信号值，如 4 ～ 20mA 的直流电流信号， 1 ～ 10V 的直流电压信号等。 工业现场中模拟量信号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经变送处理才能使用，模拟量输入接口的内部电路框图： 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行 A/D 转换，再经光电耦合后转换为PLC能识别数字量信号。 2）模拟量