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第六章 继电接触器控制系统 6.1根据文中图6.2.2接线做实验室，将开关Q合上后按下起动按钮SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器KM不动作；（2）接触器KM动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。 解：（1）当接触器KM不动作时，可能有以下几种情况：①三相电源无电；②B、C相熔断丝断了，使线圈无电压；③KH动作后没有复位；④SB按钮接触不好，不闭合；⑤KM线圈断线；⑥电气元件接线松动，与连接导线接触不良；⑦连接导线有断损；⑧错将直线接触器接上。 （2）当接触器KM动作，但是电动机不转动时，可能的原因为：①KM主触头损坏没有吸合；②电动机引出线没有接好；③电动机已经烧坏；④热继电器元件烧坏；⑤电动机的电源电压不正常。 （3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原因为：①KM自锁点联线断损；②KM自锁点损坏接触不良。 图6.2.2 （4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：①工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；②接触器本身有故障。 （5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：①电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；②电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。 （6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：①线圈短路；②电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。 ③电源电压比接触器的额定电压大得多。 （7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：①接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；②当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。 当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。 6.2某机床主轴有一台鼠笼是电动机带动，润滑油泵由另一台鼠笼式电动机带动。今要求（1）主轴必须在油泵开动后，才能开动；（2）主轴要求能用电器实现正反转，并能单独停车；（3）有短路、零压以及过载保护。试绘出控制线路图。 解：题6.2的控制线路图如右图所示。 （1）短路保护是因为短路电流会引起电气设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电气设备产生机械损坏，故要求迅速、可靠地切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。（2）欠压是指电动机工作时，电源电压过低，引起电流增加甚至是电动机停转，在电源电压恢复时电动机可能重新起动（亦称“自起动”），易造成人身或设备事故。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低压继电器组成失电、欠压保护。（3）过载保护是为了防止三相电动机在运行中电流超过额定值，而设置的保护。常采用热继电器保护，也可以采用自动开关和电流继电器保护。 6.3根据下列五个要求，分别绘出控制电路（M1和M2都是三相鼠笼式电动机）： 电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能单独停车； (2)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能点动； (3)M1先起动，经过一定的延时 M2能自行起动； (4) M1先起动，经过一定的延时，M2起动后,M1立即停车； (5)启动时，M1起动后M2才能起动，M2停止后，M1才能停止。 解：(1)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能单独停车，控制线路图如图6.3（a）所示。(2)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能点动，控制线路图如图6.3（b）所示。(3)M1先起动，经过一定的延时 M2能自行起动，控制线路图如图6.3（c）所示。(4) M1先起动，经过一定的延时，M2起动后,M1立即停车，控制线路图如图6.3（d）所示。(5)启动时，M1起动后M2才能起动，M2停止后，M1才能停止，控制线路图如图6.3（f）所示。 6.4在题6.4图中，要求按下起动按钮后能顺序完成下列动作（1）运动部件A从1到2；（2）按着B从3到4；（3）接着A从2回到1；（4）接着B从4回到3。试画出控制线路图。（提示：用四个行程开关，装在原位和终点，每个有一常开触点和一常闭触点。） 6.5设计一个控制线路图。要求：（1）第一台电动机起动10s后，第二台自行起动；（2）第二台运行20s后，第一台停止、第三台起动；（3）第三台运行30s后，电动机全部停止。 6.6今要求三台电动机M1、 M2和M3按顺序起停。即M1起动后，M2才能起动，M2起动后M3才能起动；停止时顺序相反。试绘出控制电路图。 6.7题6.7图时工作台前进与自动返回控制线路。请指出此控制线路中存在的错误，说明其后果，并改正。 解：改正后的控制线路图如上