异步电动机及控制电路分析报告.ppt

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8.1 三相异步电动机的结构和工作原理 8.1.1 三相异步电动机的结构   三相异步电动机主要由定子和转子两部分组成。其中定子为固定部分,包括机座、铁芯、三相绕组等。机座通常由铸铁或铸钢制成。机座内装有用0.5 mm厚的硅钢片叠成的筒形铁芯,铁芯的内圆周上有若干均匀分布的平行槽,用来嵌放三相绕组,如图8.1所示。     定子绕组的三个首端U1、V1、W1和三个末端U2、V2、W2都从机座上的接线盒中引出,如图8.2所示。三相定子绕组可接成星形,如图8.2(a)所示;也可接成三角形,如图8.2(b)所示。实际使用时,应根据铭牌上的规定连接。 转子主要由转子铁芯和转子绕组组成。转子铁芯是由相互绝缘的硅钢片压装在转轴上而形成的,在转子铁芯的外圆开有均匀分布的槽,以嵌放转子绕组。转子绕组根据结构形式不同分为笼型和绕线式两种。笼型转子的结构如图8.3所示,其铁芯由0.5 mm厚的硅钢片叠加而成,并固定在转轴上。在转子的外圆周上有若干均匀分布的平行槽,槽内放置裸导体,这些导体的两端分别焊接在两个铜环(称为端环)上,如图8.3(a)所示。转子绕组的外形与鼠笼相似,故称为笼型转子,如图8.3(b)所示。   目前,100 kW以下的中小型笼型异步电动机的转子通常是用熔化的铝浇铸在槽内而制成的,称为铸铝转子。在浇铸的同时,把转子的端环和冷却电动机用的扇叶也一起用铝铸成,如图8.3(c)所示。铸铝转子的制造比较简便。图8.4所示为笼型异步电动机的结构示意图。   绕线式转子的结构如图8.5所示。通常把转子三相绕组的三个末端接在一起,成为星形连接,三个首端分别接到固定在转轴上的三个铜滑环上,滑环除相互绝缘外,还与转轴绝缘。在各个环上,分别放置着固定不动的电刷,通过电刷与滑环的接触,使转子绕组与外加变阻器接通,以便起动电动机。但在正常运转时,把外加变阻器转到零位,同时使转子绕组的三个首端接在一起。 图8.4 笼型异步电动机的结构示意图   笼型和绕线式两类异步电动机只是在转子结构上有所不同,其工作原理完全一样。笼型异步电动机应用较为普遍;绕线式异步电动机具有较好的起动和调速性能,一般用于要求起动频繁和在一定范围内调速的场合,如大型立式车床和起重设备等。 8.1.2 三相异步电动机的工作原理   若在三相对称定子绕组中通入三相对称电流,便会在定子绕组和气隙间产生旋转磁场,转子导体在旋转磁场的作用下产生电磁感应使转子旋转。下面来分析旋转磁场是如何产生的。   1. 旋转磁场的产生   三相异步电动机定子绕组是由三相对称绕组构成的,其各相绕组的首端分别用U1、V1、W1表示,末端分别用U2、V2、W2表示,连接方式如图8.6所示。   三相绕组W1W2、U1U2、V1V2在空间上互差120°。通入三相对称电流:           iU=Im sinωt         iV=Im sin(ωt-120°)         iW=Im sin(ωt+120°) 其波形如图8.7(a)所示。 图8.7 两极旋转磁场示意图   旋转磁场的极对数p与定子绕组的布置有关,如果每相绕组由两个串联的线圈组成,如图8.8所示,W1W2与W1′W2′串联,U1U2与U1′U2′串联,V1V2与V1′V2′串联,这时的定子铁芯至少要有12个槽,每相绕组占四个槽,每相中两个相隔180°角的线圈串联组成一相。当三相对称交流电流通过这些线圈时,就会产生两对磁极的旋转磁场,且电流每变化一周,旋转磁场转半周,读者可自行画图分析。   2. 旋转磁场的转速与转向   根据上述分析,电流变化一周时,两极(p=1)的旋转磁场在空间旋转一周,用f1表示电流的频率,用n1表示旋转磁场的转速,则           n1=60f1(r/min)   对于四极(p=2)旋转磁场,电流变化一周,合成磁场在空间只旋转了半周,故有   我国的电源标准频率为f1=50 Hz,因此不同磁极对数的电动机所对应的旋转磁场转速也不同,如表8.1所示。   旋转磁场的转速n1也称为同步转速。改变三相交流电的相序,即将三相电源线中任意两相对调(例如W、U),旋转磁场的转向将会改变。   3. 转动原理   图8.9为三相异步电动机转动原理示意图。为简单起见,图中用一对磁极来进行分析。   定子绕组接通对称三相电源后,绕组中便有三相电流通过,在空间产生了旋转磁场。转子导体在旋转磁场的作用下产生感应电动势,感应电动势的方向用右手定则来判断。感应电动势在转子的闭合电路中产生感应电流,此电流与旋转磁场相互作用所产生电磁力的方向可用左手定则来判断,电磁力对转子的作用形成电磁转矩,在电磁转矩的作用下,转子跟随旋转磁场同向转动,但转子的转速n一定小于旋转磁场的转速n

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