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2 传感器特性 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的动态特性 2.1 传感器的静态特性 2.1.1 静态特性模型 2.1 传感器的静态特性 2.1.1 静态特性模型 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.1 传感器的静态特性 2.1.2 静态特性指标 2.2 传感器的动态特性 2.2.1 动态模型 2.2 传感器的动态特性 2.2.2 动态过程 2.2 传感器的动态特性 2.2.3 频率响应特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.3 频率响应特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.3 阶跃响应特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 典型环节动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.4 数字传感器的动态特性 * * 静态特性：传感器在被测量的各个值处于稳定状态时的输入输出关系 传 感 器 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： 静态特性曲线： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 x y 线性关系 非线性关系 误差因素 多项式代数方程： x --- 输入量 y --- 输出量 a0 --- 零位输出 a1 --- 传感器灵敏度 a2 ~ an --- 非线性常数 传 感 器 输入 x 输入 y = f(x) 非线性原因： 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 数学表达： (1) 线性度: 传感器输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: ( non-linearity ) 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 (b) 端点连线法： 传感器输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 获取拟合直线方法： 理论直线法： 通过理论分析和推导，传感器的理论输入输出直线 简单、方便，偏差大，与测试值无关 特点： 算法： (d) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min 不一定最小，正负行程偏差不一定相等 精度高 算法： 特点： 使得正负行程的非线性偏差相等且最小 (c) 最佳直线法： 精度最高，计算法（迭代、逐次逼近） 算法： 特点： x y Δ Δ 简单实用，三点作图法（两高一低 两低一高） 例1-1： 某电感位移传感器测量数据如下（单位mm），计算非线性误差。 0.792 0.595 0.397 0.199 0.001 yi 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 xi 5 4 3 2 1 n 2.002 1.806 1.604 1.401 1.199 0.996 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 11 10 9 8 7 6 (1) 端点连线法： 非线性误差： (2) 最佳直线法： 0.001 0.006 0.004 0.002 0.000 -0.002 -0.006 -0.002 0.000 0.003 0.006 ?I 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 三作图法：三点法－－两高一低 迭代、逐次逼近: 非线性误差： (3) 最小二乘法： 非线性误差： (2)