一种自适应多模式GPS接收机快速捕获方法及实现摘要.docVIP

申报论文 （中 级） 题目：一种自适应多模式GPS接收机 快速捕获方法及实现 单 位： 和芯星通科技(北京)有限公司 姓 名： 孙 峰 课题方向： 卫星导航基带信号处理 2011 年 6 月 17 日  摘 要 当前GPS接收机的搜索策略是基于伪随机码相位的和载波频率的搜索。基于不同卫星信号能量，累加次数与捕获概率和虚警概率的关系，本文提出了一种自适应多模式捕获方法。通过调整相关积分和非相关积分的累加时间，FFT点数和FFT模式，以及捕获门限和Tong检测器门限实现GPS L1频点C/A快速捕获。每种捕获模式均采用两级捕获。首先使用匹配滤波器对所有码相位和频点进行二维捕获。捕获成功后，使用相关器在捕获的码相位附近和特定的频点进行第二次捕获，并对捕获的相位和频进行滤波和线性内插，有效的降低了虚警概率，提高了捕获的精度以及捕获转跟踪的成功率。 经分析，这种方法具有良好的快速捕获性能，为至dB-Hz时，捕获率都大于90％，虚警概率都小于5％。此已经用于公司的导航型接收机，产生了良好的经济价值。  目 录 摘 要 II 目 录 III 绪 论 1 一、影响捕获性能的因素 2 二、捕获策略和捕获门限 4 1、卫星信号功率的特性 4 2、捕获策略 5 3、捕获门限 6 三、 测试结果 7 结 论 9 参考文献 10 绪 论 GPS接收机能够提供全球范围的可靠准确的三维定位以及测速和时间信息等。GPS卫星信号的快速捕获包括两种方法：基于时域相关的串－并结合的滑动相关法[1][2]和折叠匹配滤波器法[3][4]以及频域FFT方法[5]。信号遮挡或卫星高度角低会明显降低卫星至接收机的功率，因此性能良好的接收机应必须具有很强的弱信号捕获能力。提高捕获灵敏度的算法分为两类[6][7]:一类是基于相关值累加或FFT的相干累加算法，一类是基于平方累加的非相干算法。前者对弱信号捕获具有更好的性能，后者无需考虑比特的符号翻转，实现更简单。在弱信号捕获时，增加Tong检测器的驻留次数可有效地减小弱信号的捕获虚警概率，但会大大增加捕获时间；增加累加次数，并设定合理的捕获门限可有效的提高捕获性能[6]。基于累加次数与捕获概率和虚警概率关系，文献8提出了一种自适应门限的捕获方法。由于其对不同能量的信号，累加次数均采用线性累加的方法，造成捕获时间较长。基于对卫星信号功率的统计分析，本文采用多模式、匹配滤波器和并行相关器级联捕获的方法，不仅提高了捕获灵敏度和捕获精度，而且有效的减少了捕获时间，提高了捕获性能。本文详细介绍了自适应多模式捕获方法及其性能分析，最后对方法进行了总结。  一、影响捕获性能的因素 捕获性能的指标主要包括三个方面：捕获概率，虚警概率和平均捕获时间。 信号捕获时，相关器、 （1－1） （1－2） 为信号幅度；为调制数据；；为多普勒频移估计的残差；为码相位估计偏差；为PN码的自相关函数，均为时间的函数；为预检测积分时间；为载波相位（时间函数），为初始相位差；和分别为I路和Q路的噪声。相关峰为I路和Q路相关值的包络： （1－3） 码相位估计偏差和多普勒频移估计的残差对相关幅度的影响可分开考虑，分别使得相关幅度下降为：和。 若采用单次驻留搜索，给定检测门限，在某一搜索单元的检测概率和虚警概率分别为[10] （1－4） . （1－5） . 其中:函数为广义马库姆函数，s 为相关峰，为噪声的均方差。 由式（1-4）可得，以做归一化，典型的门限和相关峰与捕获概率的关系如下图所示： 图1-1 归一化的门限和相关峰与捕获概率的关系 由式（1-5）可得，归一化门限为1至4时，虚警概率分别为：0.61，0.14，0.01，0。 增加累加次数可有效的提高信噪比，相干积分和非相干积分的增益（dB）分别为： ， （1－6） 式中，为累加次数，非相干积分损耗 式中，函数为互补误差函数的反函数，和为虚警概率和检测概率。 =0.05，=0.95时，非相干积分增益的典型值如下图所示： 图1-2 非相干积分增益 增加累加测试可提高捕获概率，同时降低虚警概率，但会增加平均捕获时间。最合适的捕获门限和累加次数的确定是一个调谐过程，最后的确定必须通过仿真来获得。针对不同的信号能量，采用多种特定的捕获模式，就可兼顾各个捕获指标，获得良好的捕获性能。 二、捕获策略和捕获门限 1、卫星信号功率的特性 卫星信号功率的特性决定了捕获策略的设