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1.4 数据采集信号处理基础 三、傅里叶变换 7、快速傅里叶变换(FFT) 对于长度为N的有限长序列x(n),考虑其为复数序列的一般情况,对某一个k值,按照DFT公式计算X(k)值,需要N次复数乘法运算和 N-1次复数加法运算。所有的X(k)就要N×N次复数乘法运算,N(N-1)次复数加法运算,当N很大时,运算量将是惊人的。显然,把N点DFT分解为几个较短的DFT,可使乘法次数大大减少。 1.4 数据采集信号处理基础 三、傅里叶变换 8、DFT应用中的问题 (1)栅栏效应 用DFT计算频谱时,只是知道为频率的整数倍处的频谱,在两个谱线之间的情况就不知道,这相当于通过栅栏观察景象一样,故称作栅栏效应。补零点加大周期,可使F变小来提高辨力,以减少栅栏效应。 (2)频率泄露 在实际应用中,通常将所观测的信号限制在一定的时间间隔内,也就是说,在时域对信号进行截断操作,或称作加时间窗,亦即用时间窗函数乘以信号,由卷积定理可知,时域相乘,频域为卷积,这就造成拖尾现象,称之为频谱泄漏。 为了减少加窗引起的频率泄露,合理选择窗函数是关键,常用的窗函数有矩形窗、三角窗、帕森窗、汉宁窗、汉明窗等。 1.4 数据采集信号处理基础 四、 拉普拉斯变换和Z变换 1、拉普拉斯变换 函数f(t)的拉普拉斯变换定义如下: 其中s=α+jω,以上称为双边拉普拉斯变换。由于电子技术中遇到的激励信号与系统响 应大都为有始函数,有始函数在t0时为0,所以定义以下单边拉普拉斯变换: 1.4 数据采集信号处理基础 四、 拉普拉斯变换和Z变换 1、拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的性质: (1)线性 (2)尺度变换 (3)时间平移 (4)频率平移 (5)时域微分 (6)时域卷积 (7)复频域卷积 1.4 数据采集信号处理基础 四、 拉普拉斯变换和Z变换 2、Z变换 序列f(k)的Z变换的定义如下: 反Z变换的方法有三种:把Z变换展开为1/Z的幂级数,由此可直接得到一个原函数序列;把Z变换展开成部分分式之和,分别进行反变化;在Z平面进行围线积分。 1.4 数据采集信号处理基础 四、 拉普拉斯变换和Z变换 2、Z变换 Z变换的性质: (1)线性 (2)移序特性 (3)尺度变换 (4)Z域微分 (5)卷积定理 1.4 数据采集信号处理基础 五、短时傅里叶变换和小波变换 1、短时傅里叶变换(STFT) STFT是对信号f(t)施加一个实滑动窗ω(t-τ)后,再作傅里叶变换,即: 2、小波变换(WT) 小波变换的定义如下: 其中,基本小波或母小波ψ(t)满足允许条件 和非零条件 。式中a0,为尺度因子,b反映时间位移,符号·表示内积。 1.4 数据采集信号处理基础 六、采样定理 1、低通采样定理 低通采样定理是指:一个频带限制在(0, )内的连续时间信号m(t),如果以T≤1/2的时间间隔对它进行等间隔采样,则m(t)将被所得到的采样值完全确定。如图所示。 采样与恢复 其傅里叶变换为: 1.4 数据采集信号处理基础 六、采样定理 2、带通采样定理 带通采样定理是指:一个频带限制在( , )内的连续时间信号m(t),带宽B= - ,用最小采样速率 (m为不超过 的最大整数)对其进行等间隔采样,则m(t)将被所得到的采样值完全确定。 1.5 数据采集技术与系统的发展方向 1、数据采集片上系统(SOC) 2、采用新型信息处理方法 3、采用高智能化软件 4、网络化 5、通用化与标准化 * 1.4 数据采集信号处理基础 二、信号分析 2、随机数字信号的统计特征分析 1) 信号的均值、方差与均方值分析 (3)均方值计算 直接算法: 递推算法: 随机信号的均方值反映x(t)相对零值的波动程度,是信号的动态分量。 1.4 数据采集信号处理基础 二、信号分析 2、随机数字信号的统计特征分析 2)概率密度分析 (1)基本定义: 则概率密度为: 是中心值为x的小区间 已知样本x(t) 是x(t)落在 区间内的时间之和。 1.4 数据采集信号处理基础 二、信号分析 2、随机数字信号的统计特征分析 2)概率密度分析 (1)基本定义: 概率密度 1.4 数据采集信号处理基础 二、信号分析 2、随机数字信号的统计特征分析 2)概率密度分析 (2)数值计算方法: 已知样本x(t) 则概率密度为: 是中心值为x的小区间, 是 落在 区间内的点数之和, [a,b]为x的取值范围,k为[a,b] 区间的等分数。第i 点的取值范围为[di-1,di]
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