食品业导入机器人与自动化整合之现况探讨王孝裕.docVIP

食品業導入機器人與自動化整合之現況探討 歐萬整合技術服務有限公司 王孝裕 本篇文章主要內容在於探討產業用機器人下一波最具有發展空間的應用市場-食品產業的發展狀況探討，食品與飲料業是歐盟最大的營收來源，而食品加工工廠則是遍佈於全球，舉例而言，在英國就有7000家的工廠雇用440,000名員工，這塊大餅更是被產業用機器人視為未來最具有發展潛力的市場，好比多年前機器人開發的業者看好汽機車領域市場的發展一樣。 即使機器人目前已廣泛的被使用在汽車產業，然而大約在30年前，在許多簡單的應用上仍充滿著相當多的挑戰，汽車製造業者雇用了許多工程師與機器人製造商共同展開研發，起初的挑戰是來自於機器人製造業者缺乏對於汽車應用領域的知識，當時機器人售價昂貴且功能與應用範圍有限，製程難以被制式化及整合其他零件設備，如末端效應器(tools and grippers)等皆必須根據不同的應用狀況開發符合其需求之功能特性，尤其在某些狀況下例如焊接作業，機器人與焊接作業的整合是歷經了多年的研究與實驗才能達到現今的穩定性與操作性能。 一、食品產業導入機器人的發展歷程 而食品產業在許多發展的歷程與1970 年的汽車產業頗為相似，主要的衝擊在於導入機器人系統到食品製造業者中間所面臨到的資源與資訊整合。機器人供應商累積了30年的經驗與知識，才能造就出現今容易使用、多功能及高度穩定性的機器人產品，這些產品的改善與性能的提升同時也帶來更低廉的售價，與過去20年相較之下，機器人的開發成本將近降低了一半左右，這意味著機器人已經能以具競爭力的成本提供一定程度的性能並帶給食品產業大量的利潤，供應商也了解到不同的應用需要特定的功能，不再只是泛用性的機器人而是必須根據特定的應用例如裝卸與搬運作業等設計其功效的專用機器人。機器人應用在裝卸與搬運作業能夠取代傳統人力上下料方式如圖一所示，並且能夠用標準化的解決方案搭配特殊夾爪、輸送帶以及軟體系統完成快速及低風險性的任務。 圖一、機器人應用於標準裝卸搬運流程 許多近來開發的機器人，例如圖二ABB FlexPicker能夠以每分鐘兩百次的速度進行取放動作，大幅的提升了作業效率，儘管目前主要的技術問題還是圍繞在速度的提升，但已經有多家機器人供應商朝向開發此Delta類型的機器人。 圖二、ABB FlexPicker 衛生與清潔在食品產業逐漸變成最受重視的議題，這也促使機器人的設計必須符合這兩大基本需求，FlexPicker以及其他機器人例如Fanuc M-430iA(圖三)，都是以完全抗菌防水的規格加以設計，以應用在對環境條件要求嚴格的食品工廠內。 圖三、 Fanuc M-430iA 二、相關設備的技術支援 除了機器人供應商本身所開發的技術之外，軟體和視覺是強化與提升機器人功能的主要技術，其能讓機器人更容易被使用。視覺系統整合到機器人控制器能夠提供輸送帶上任意擺放位置的物品抓取功能，而軟體也能提供追蹤功能以允許機器人能夠和行進中的輸送機共同合作對食品進行處理動作。這些複雜的功能被整合到控制器內能夠大量的進行各式各樣的運用，另外在操作介面的設計也將朝向易修改性與使用性為主，以包裝搬運作業為例，操作者可以簡單的定義箱子與包裝物的尺寸，並且由軟體提供不同的包裝搬運的樣式讓操作者選擇最有效率的方式進行搬運，一旦樣式確認後，機器人程式將由軟體自動編輯完成。 這些功能設計主要是根據早期工程師在針對汽車產業的作業流程所設計在機器人教導器中的程式，這種設計不僅需要花費大量的時間來輸入資料點，食品業者公司本身也必須要有專業的程式工程師，更別說一些簡單的作業線變動時需要重新進行教導。因此，這些相關的設備業者開始提供與設計高功能性以及操作性的配件以供需求者使用。 在食品業取放作業的機器人週邊系統設計上，影響最大的因素便在於機器人目標物本身的多樣性(易碎、尺寸與形狀不一)，因此，用來處理上述問題的夾爪設計技術變得格外重要。舉例而言，RTS 彈性系統最近裝載了機器人系統用來快速的包裝油炸後的薯片(如圖四)，薯片即為一種非常易碎的食品!Festo最近也開發了一種全新的夾爪設計概念-「Fingripper」如圖五所示，其能夠隨著抓取物品的型態進行調整，提供穩定的物品抓取方式，甚至像桃子這種柔軟的水果，都能被完整無傷的抓取，Fingripper也能結合雷射燒結使用在所有高效率的食物處理應用上。 圖四、機器人薯片處理作業 圖五、Festo-Fingrpper 三、食品業導入機器人系統執行的障礙 食品業中，機器人執行最大的技術挑戰目前已經能夠被解決與改善，且許多的應用已被廣泛的使用在生產線上，如圖六所示，其作業的範圍能夠從搬運裝卸到二次的包裝、主要的包裝，甚至到食品物料的準備，例如圖七的萵苣處理作業。 圖六、傳統的機器人運用 圖七、萵苣生產線處理作業 然而，大部分的食品製造業工廠