动力学 《液压与气动技术》课外拓展教学课件.ppt

《液压与气压传动基础》 三峡职院机械制造系 第1章概述 液体动力学基础 一、基本概念 理想液体：没有粘性又不可压缩的液体。 实际液体：有粘性、可压缩的液体。 稳定流动：液体流动时，通过空间某一固定点的液体质点，其压力、速度和密度都不随时间变化的一种流动状态。又称为定常流动、恒定流动。 迹线：流动液体某一质点在一段时间内的运动轨迹。 流线：某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线。 流管和流束：在液体的流动空间任意画一不属于流线的封闭曲线，经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成的表面称流管。通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束。 通流截面：垂直于液体流动方向的液体横截面。 流量q：单位时间内流过某一过流断面的液体体积称为体积流量。 SI制单位：m3/s ；CGS制单位：L/min 1m3/s=6×104L/min 对流过整个通流截面A的流量为： 流速：液体质点在单位时间内流过的距离。 单位：m/s 平均流速：通过某一过流断面的流量除以截面面积。即v=q/S 液压的流动状态 层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的流束状态，这种流动称为层流 紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换，这种流动称为紊流或湍流。 动画演示 雷诺数 雷诺数:判别液体流动时究竟是层流还是紊流 Re=vd/γ 液流的雷诺数如相同，它的流动状态也相同。当液流的雷诺数Re小于临界雷诺数时，液流为层流；反之，液流大多为紊流。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力与内摩擦力的比值 当液流质点的惯性力大于内摩擦力时，液体流动状态为紊流 当液流质点的惯性力小于内摩擦力时，液 体流动状态为层流 圆管: 非圆管:Re=4vR/γ R=A/X 水力半径 截面积 湿周 水力半径大表明液体与管壁的接触少,同流能力强 水力半径小表明液体与管壁的接触少多,同流能力差,容易堵塞 流量连续性方程 理想液体在管道中恒定流动时，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此在单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量 v1A1=v2A2 q=v1A1=v2A2=v3A3= ……=vnAn=常数 上式表明通过流管内任一通流截面上的流量相等，当流量一定时，任一通流截面上的通流面积与流速成反比。 伯努利方程 Ⅰ－Ⅰ断面 Ⅱ－Ⅱ断面 动能 位能 压力能 (1/2)mv12 (1/2)mv22 mgh1 mgh2 p1m/ρ p2m/ρ 《液压与气压传动基础》 三峡职院机械制造系 第1章概述