电力拖动控制第章解读.ppt

直流调速系统 第2章 单闭环控制的直流调速系统 2.1 直流调速系统用的可控电源 2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 2.3 转速反馈控制的直流调速系统 2.4 直流调速系统的数字控制 2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 2.6 转速反馈控制直流调速系统的仿真 晶闸管整流器——用可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流脉宽调制变换器(PWM)——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 晶闸管-电动机系统的机械特性 （1）电流连续情况 （2）V-M系统完整机械特性 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 在进行调速系统的分析和设计时，可以把晶闸管触发和整流装置当作系统中的一个环节来看待。 应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和传递函数。 （1）晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算 如果不可能实测特性，可根据装置的参数估算。 例如： 设触发电路控制电压的调节范围为 Uc = 0~10V 相对应的整流电压的变化范围是 Ud = 0~220V 可取 Ks = 2