电力拖动与运动控制矢量控制技术解读.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七章　矢量控制技术 * ２．间接型矢量控制 × × － ＋ 异步电动机矢量变换与解耦数学模型图 * 第七章　矢量控制技术 * 六、矢量控制系统 矢量控制系统(Vector Control System)： 由于进行坐标变换的是代表磁动势的电流空间矢量，所以 这样通过坐标变换实现的控制系统就叫做矢量控制系统(VCS)。 下面所要讨论的均是 基于转差频率型矢量控制方案构成的矢量控制系统， 可称为转差型矢量控制系统 * 第七章　矢量控制技术 * 六、矢量控制系统 * 第七章　矢量控制技术 * 1. 电流源驱动异步电动机矢量控制系统 IM PWM 电压型 逆变器 PG ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － － － PI ＋ ＋ － * 第七章　矢量控制技术 * 1. 电流源驱动异步电动机矢量控制系统 * 第七章　矢量控制技术 * ２. 电压源驱动异步电动机矢量控制系统 非干涉控制： 定子电压指令值可以直接由定子电流指令值计算得到 d-q轴系下的电压方程式 * 第七章　矢量控制技术 * ２. 电压源驱动异步电动机矢量控制系统 IM PWM 电压型 逆变器 PG ＋ ＋ ＋ PI ＋ ＋ － 非干涉 控制 * 第七章　矢量控制技术 * 3. 带有直流控制环的