数控系统结构及维修资料.ppt

* 六、伺服驱动系统电机类型 l．进给驱动用的伺服电机 (1) 改进型直流电机。 (2) 小惯量直流电机。 (3)步进电机。 (4)永磁直流伺服的电机。 (5)无刷直流电机。 (6)交流调速电机。 * 2．主轴驱动电机 数控机床主轴驱动可采用直流电机，也可采用交流电机。与进给驱动不同的是，主轴电机的功率要求更大，对转速要求更高，但对调速性能的要求却远不如进给驱动那样高。因此在主轴调速控制中，除采用调压调速外，还采用了弱磁升速的方法，进一步提高其最高转速。在主轴驱动中，直流电机已逐渐被淘汰，目前均使用交流电机。由于受永磁体的限制，交流同步电机的功率不易做得很大，因此，目前在数控机床的主轴驱动中，均采用笼型感应电机。 * 2.7 数控系统诊断技术及维修 一、装置自诊断法 l．启动自诊断(初始化诊断) 2. 在线诊断(后台诊断) 3．离线诊断 * 二、常规检查法 外观检查是指依靠人的五官等感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机床故障的原因。这种方法在维修中是常用的，也是首先采用的。“先外后内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应先采取看、闻、嗅、摸等方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种方法可迅速找到故障原因，而采用其他方法要花费许多时间，甚至一时解决不了。 * 三、机、液、电综合分析法 数控机床是一种高度机、电、液一体化的产品，它应用了精密机械、液压技术、电气技术、微电子技术等，对数控机床的故障分析也要从机、液、电不同的角度对同一故障进行分析诊断，可以避免片面性，少走弯路。最后确认是机、液、电中的哪一个系统有问题。以便在哪个系统中做进一步的诊断及排除故障。 * 四、备件替换法 将具有相同功能的两块板互相交换(一块好的，一块被怀疑是坏的)，观察故障现象是否随之转移，还是故障依旧来判断被怀疑板。这些板是指印制线路板、模块、集成电路芯片或元器件。若没有备用电路板或组件，可把故障区与无故障区的相同的电路板或组件互相交换，然后观察故障排除及转移情况，也可得到确诊。注意：①必须断电后才能更换电路板或组件；②有些电路板，例如PLC的I／O板上有地址开关，交换时要相应改变设置值；③有些电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，也应与原板相同，方可交换；④模块的输入输出必须相同。以驱动器为例，型号要相同，若不同，则要考虑接口、功率的影响，避免故障扩大。 * 1．“替换”方法的使用范围 在电气修理中，采用“替换”方法来检查判断故障应注意应用场合。对一些比较简单的电器，如接触器、继电器、开关、保护电器及其它各种单一电器，在对其有怀疑而一时又不能确定故障部位的情况下，使用效果较好。而在由电子元件组成的各种电路板、控制器、功率放大器及所接的负载，替换时应小心谨慎，如果无现成的备件替换，需从相同的其它设备上拆卸时更应慎重从事，以避免故障没找到，替换上的新部件又损坏，造成新的故障。 * 2．“替换”中的注意点 (1)低压电器的替换应注意电压、电流和其他有关的技术参数，并尽量采用相同规格的替换。 (2)电子元件的替换，如果没有相同的，应采用技术参数相近的，而且主要参数最好能胜过原来的。 (3)拆卸时应对各部分做好记录，特别是接线较多的地方，可防止反馈错误引起的人为故障。 (4)在有反馈环节的线路中，更换时要注意信号的极性，以防反馈错误引起其他的故障。 (5)在需要从其他设备上拆卸相同的备件替换时，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件损坏。如果替换电路板，在新板换上前要检查一下使用的电压是否正常。 * 四、电路板参数测试对比法 当系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图，对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测，在各电路板的测试端子上进行电压值及波形的测试，与正常值和正常波形进行比较。若无原始记录，也可与对应无故障区的相同的电路板比较，从而确诊故障电路板是否发生故障。如电源的输入电压超限，应对电源监控，以排除其它原因。如发生位置控制环故障，可用示波器检查测量回路的信号状态，或用示波器观察其信号输出是否缺相，有无干扰。 * 五、更新建立法 当CNC或PLC装置由于电网干扰，或其他偶然原因发生异常情况或死机时，应清除有关内存区，重新进行冷启动或热启动。并对CNC参数进行重新设置，便可排除故障。 * 六、升温，降温法 当设备运行时间比较长或者环境温度比较高时，机床容易出现软件故障。这时可用电热风或红外灯直接照射可疑的电路板或组件，人为通过采用升温法加速一些高温参数差的元器件恶化(要注意元器件的温度参数)，产生“症状”出来，从而确定有问题的组件或元器件。 * 七、拉偏电源法 有些不定期出现的软故障与外界电网电压波动有关。当机床出现此类故障时，可把电源电压人为地调高或调低，模拟恶劣的条件让故障容易暴露。 * 八、分段优选法