传感器误差要点详解.ppt

2.检测装置的动态特性 动态特性：随时间变化的被检测量的响应特性。一般动态特性考察的目的是测量信号与实际信号的相符程度，包括滞后和放大程度。 检测装置的动态特性和静态特性不相关，良好的静态特性并不一定能带来良好的动态特性。但是，静态特性恶劣的系统其动态特性一定不好，所以，静态特性良好是动态特性的基础。在实际生产中，一般首先要确定检测系统的静态特性，如果需要，再测试系统的动态特性。 1）采用线性化技术 要保证传感器的输出能够不失真地复现被测量，要求传感器的输出与输入必须具有线 性关系，而实际的传感器特性或多或少都具有不同程度的非线性，这就要求在设计和制造 传感器时对其输出输入特性进行必要的线性化处理，以提高和改善传感器的性能。如在一定条件下忽略某些高次项，或者以直线代替曲线等。 2）采用闭环技术 利用电子技术和自动控制理论中的闭环反馈控制理论，采用传感器、放大电路等组成闭环反馈测量控制系统，可以有效地改善测量精度和控制系统的性能。 3）采用补偿和校正技术 在传感器产生误差的规律比较复杂时，可以设法找出产生误差的特点，从而进行补偿。如进行温度补偿、应用计算机软件实行误差修正等。 4）采用差动技术 用两个相同的传感器，使其输入信号大小相等而方向相反，并且使两个传感器的输出相减，则差值中的非线性项将只存在奇次项，差值输出曲线关于坐标原点对称，并且在坐标原点附近的一定范围内近似为直线。这种方法不仅可以减小非线性误差，还能很好地抵消共模误差，使灵敏度提高1 倍。差动技术在电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器等传感器中得到了广泛应用。 此外，采用平均技术，零位法和微差法，集成化和智能化，抗干扰技术，稳定性处理技术等方法，对改善传感器的性能，提高其技术指标都有着积极的意义。 3.传感器的校准与标定 利用某种标准器具产生已知的输入，确定传感器输出量和输入量之间关系的过程，称为标定（定度）。传感器在使用前或使用一段时间后，必须对其性能参数进行复测或作必要的调整和修正，以确保传感器的检测精度。这个复测调整过程称为校准。 思考与练习 1.测量一个圆柱体的直径，请想出尽可能多的测量方法，并分析这些方法中的误差影响因素和大小。 2.请举例说明动态特性和静态特性的区别。 3.说明传感器与检测技术的发展趋势。 4.说明频域分析能解决的问题。 思考与练习 * 目录 一 检测技术基础 二 误差分析 三 信号描述 四 检测装置的基本特性 《传感器通用术语》（GB/T 7665—2005）对传感器的定义是“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。” 一、检测技术基础 有关传感器还有以下几个概念 (1) (2) (3) 变送器 微传感器 智能传感器 1.检测技术的重要性与发展趋势 1） 检测技术的重要性 2） 检测技术的发展趋势 1）检测技术的重要性 2）检测技术的发展趋势 2.检测系统的组成 一般来说，检测工作的全过程所包含的环节有以适当的方式激励被测对象、信号的检测和转换、信号的调理、分析与处理、显示与记录，以及必要时以电量形式输出检测结果。检测系统可采用如图0-1所示的方式来表示。 1.误差的概念 检测值与真实值之差称为误差。设被测量的真实值（真正的大小）为a，检测值为x，误差为ε，则有 x-a=ε （0-1） 事实上，由于不可能事先知道被测量的真实值，误差值多由统计估计值和实际检测值的差表示。一般的估计值选用平均值。 二、误差分析 Δ Δ 满度相对误差是指绝对误差与测量的量程即满度的百分比值。即 （式0-4） 式中， 为量程。显然，满度相对误差在相当程度上代表了测量仪器的性能。实际上，最大绝对误差与仪器量程比值的百分比值就是通常意义上的精度。即 （式0-5） 式中，S为仪器或者测量系统的精度； 为最大绝对误差值。精度一般规定取一系列标准值，精度等级越小，则测量系统的相对测量越小。 2.误差来源及减小误差的一般方法 导致误差的原因可归纳为四大类，详细内容叙述如下。 （1）方法误差 （3）环境误差 （2）设备误差 （4）人为误差 减少误差的方法： 剔除粗大误差值 排