过程控制系统教学课件摘要.ppt

§9-5 科研实例 1、聚酯树脂生产过程控制——东方绝缘材料厂项目 1998。9。21 2、旋转流管式膜微滤净水过程控制系统 ——省级重点实验室项目 思考题 1、与一般的通用机相比，控制机有哪些主要特点？ 2、为什么控制机可靠性要求很高而对其运算速度和精度的要求较低？ ?控制参数一个，被控参数却有温度和液位两个。 ?b)图增设了液面超限控制系统。 ?对比方案 (二)、对控制参数的选择性控制系统 ?一般选择性控制方案如图4-58所示。 ?被控参数（量）只有一个，而控制参数（操纵量）却有两个。 ?多种燃料选择性控制方案如图7-17. 三、应用举例 §7-4 分程控制系统 ?多阀：一只控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ?分程：每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作。 ?控制阀同向动作：见下张图7-18。 ?控制阀异向动作：见下张图7-19。 ?如有A、B两个控制阀；控制器输出信号压力为0.02?0.1MPa。 ?当控制信号0.06MPa时，A阀动作，B阀不动； ?当控制信号0.06MPa时，A阀动至极限，B阀才动,如下图7-18a)。 一、分程控制的概念 1、特点 2、实现 3、分类 第八章 大滞后补偿控制 1、预估补偿：原理上能消除纯滞后对控制系统的动态影响，但需被控过程的精确模型，工程上往往难以实现。 8.2 8.3 §8-1 克服纯滞后的几种常见方案 2、采样控制：成本较低，但干扰加入的时刻对控制效果影响较大。 3、改进型常规控制：具有通用性广等特点，目前较常用。 4、其他：大林算法、卡尔曼预估算法、灰色预测控制等。 §8-2 改进型常规控制方案 ?是一种比较简单、工程上易实现、又能满足一定控制质量要求的控制方案。 ?对降低超调量更有显著的效果。 一、微分先行控制方案 1、特点 2、组成结构 ?一般常规PID控制方案：见下张图6-1。 ?微分先行控制方案：见下张图6-2。 3、传递函数（随动特性与抗扰动性能） ?一般常规 PI＋D：式(1)、式(2)。 ?微分先行：式(3)、式(4)。 ? 区别 ：微分先行较常规PI＋D少了一个零点Z=1/TD , 故超调量要小一些。 4、过渡过程比较： 二、中间反馈控制方案 ?使控制系统闭环传递函数极点位置发生变化，从而使超调量大大下降，控制质量得到改善。 ?微分作用是独立的，能及时起校正作用。 1、特点 2、原理方案 3、控制效果： 与一般常规控制对比： （1）、在给定值变化时，无论是微分先行方案，或中间反馈控制方案，其控制过程的品质均优于常规PID，尤其在减小超调量方面效果更佳。。 （2）、在扰动作用下，其控制品质与常规PID相差不大。 §8-3 预估控制方案 ?在PID控制回路上再并联一个补偿回路，以抵消对象的纯滞后因素。 1、特点 2、原理结构 ?单回路控制系统： ?史密斯补偿原理：如下图所示。 3、控制效果： ?控制器接受的测量信号比实际检测到的被控量提前了时间?，是一个对被控量的预估器。 如下图所示。 Smith预估补偿环节的等效图 4、工业应用举例： 加热炉温度预估补偿控制 1、生产过程中的时间滞后是怎么引起的？ 2、试举一生产过程实例，简述当其扰动通道及控制通道存在纯滞后因素时，它们带给被控参数的不利影响如何？ 3、微分先行控制方案与常规PID控制方案有何异同？ 思考题 二、分程控制方案的应用 1、用于节能控制（上图） 3、保证生产过程的安全与稳定（下图） 2、扩大控制阀的可调范围 4、满足不同工况的控制要求 第九章 过程控制中的计算机应用 §9-1 控制机的特点 专用工业控制机与一般的计算机相比较，具有以下特点； 1、可靠性高：一般要求连续无故障运行时间达几千小时以上，同时平均故障时间要短(一次故障时间不超过几分钟)。 2、对计算机的速度和精度要求较低(相对而言)：因为工业生产过程往往是一个慢过程，而且提高速度的主要矛盾在于输入、输出设备。每秒几十万次的运算速度一般均能满足过程控制的要求。 3、输入、输出等外围设备较完善：除了常用的外围设备，还要有包括不同数度的I/O部件、记录、显示等设备。 9.2 9.3 9.4 9.5 4、实时响应性要好：在某一限定时间内必须完成规定的处理任务。 5、中断系统比较完善：一旦出现中断请求，就暂停执行现行的程序，而去