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讲 课 提 纲 Thank You! * 机电系：孙旭东 E-mail: sunxudong_18@163.com Cell:Simulink仿真基础 4 1 2 3 控制系统计算机仿真概述 Simulink仿真概述 Simulink模块库及功能模块的处理 Simulink仿真设置 5 Simulink仿真举例 6 内容小结 控制系统计算机仿真概述——作用 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 1 市场规模：全球883亿美元以上，中国298亿美元 以上，发展潜力巨大。（赛迪报告） 应用领域：航空与航天工业、电力工业、原子能 工业、石油化工冶金、社会学、宏观 经济、商业等。 应用意义: 经济性、安全性、快捷性、具有优化设 计和预测的特殊功能。 解决问题: 控制系统稳定性、时域分析、频域分析 与校正、根轨迹分析、PID控制器设计等。 控制系统计算机仿真概述——概念 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 2 仿真的基本思想：利用物理的或数学模型来类比模 仿现实过程，以寻求对真实过程 的认识。（自由落体：H=gt2/2） 计算机仿真： 基于所建立的系统仿真模型，利 用计算机对系统进行分析与研究 的技术与方法。 控制系统计算机仿真：基于所建立的控制系统仿真模 型，用计算机对控制系统进行分析 与研究的技术与方法。 控制系统计算机仿真概述——步骤 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 3 建立数学模型 建立仿真模型 分析仿真结果 编写仿真程序 1F Simulink仿真概述 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 4 Simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件。 在Simulink帮助文档，将其概括为基于模型的设计工具Tool for Model-Based Design、仿真工具Tool for Simulation和分析工具Tool for Analysis。 Simulink的图形化仿真方式，使其具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。 Simulink内有各种分析工具，如多种仿真算法、系统线性化、寻找平衡点等，都很先进实用。 Simulink仿真概述（续） EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 5 Simulink仿真结果能以变量形式保存到Matlab工作空间，供做进一步分析、处理和利用。 （User-define）更为优秀的是，Simulink具有开放的体系结构，允许用户自己开发各种功能的模块，无限制地添加到Simulink中，以满足不同任务要求。 可以通过在命令窗口输入demos命令来打开Matlab的Demos目录，在Simulink子目录下查看并亲自演示有趣的Simulink模型实例。 Simulink模块库（共16类子模块库） EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 6 Source 信号源模块 Continuous连续模块 Math operation数学运算模块 Discontinuous非连续模块 Discrete离散系统模块 Sinks 输出显示模块 系统输入 仿真模型 系统输出 Simulink模块库 信号源模块（共22个子模块） EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 7 Pulse Generator: 脉冲发生器输入信息 Step: 阶跃输入信号 Ramp: 斜坡输入信号 Sine Wave: 正弦波信号 Signal Generator: 信号发生器，可以产 生正弦、方波、锯齿波 及任意波 Simulink功能模块的处理 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 8 Simulink功能模块的处理 功能模块参数设置 模块间的连线处理 模块的基本操作 移动