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第一章 嵌入式系统概述 合肥学院 电子信息与电气工程系 干开峰 ARM有以下系列处理器： ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10系列 ARM11系列 SecurCore系列 Inter的StrongARM和Xscale系列 Cortex系列 ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和ARM11为5个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。 Cortex系列 ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。 Cortex系列属于ARMv7架构，这是到2010年为止ARM公司最新的指令集架构。（2011年，ARMv8 架构在 TechCon 上推出） ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。 由于应用领域不同，基于v7架构的Cortex处理器系列所采用的技术也不相同，基于v7A的称为Cortex-A系列，基于v7R的称为Cortex-R系列，基于v7M的称为Cortex-M系列。 Linux具有诸多内在优点： Linux的内核精简而高效，针对不同的实际需求，可将内核功能进行适当地剪裁 Linux具有完善的网络性能，并且具有多种网络服务程序 Linux的可移植性强，方便移植到许多硬件平台 Linux源码开放，软件资源丰富 本课程嵌入式系统开发平台 在32位RISC处理器领域，基于ARM的结构体系在嵌入式系统中发挥了重要作用，ARM处理器和嵌入式Linux的结合也正变得越来越紧密，并在嵌入式领域得到了广阔的应用。 开发平台： ARM处理器+嵌入式Linux操作系统 习 题 1、什么是嵌入式系统？ 2、嵌入式系统有哪些特点？ 3、嵌入式系统硬件有哪些部分组成？ 4、嵌入式系统软件有哪些部分组成？ 5、嵌入式系统发展历程？ 6、大胆想象嵌入式系统的应用景象。 目前，16位以下的嵌入式系统，一般没有使用操作系统，32位以上的的嵌入式系统，一般使用操作系统。 嵌入式操作系统(Embedded Operating System, EOS)又可以称为嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating System, ERTOS)。 　　嵌入式操作系统具有操作系统的最基本的功能： 进程调度 内存管理 设备管理 文件管理 操作系统接口（API调用）。 　　嵌入式操作系统还具有以下特点： 可裁剪 可配置 有一定的实时性。 稳定异常VxWorks 界面漂亮的Windows CE 最佳学习型的uC/OS-II 开源的嵌入式Linux 手机之王android(安卓 ) … 常见的嵌入式操作系统 VxWorks是美国WindRiver公司( 风河公司)于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统（RTOS）。 VxWorks具有高性能的内核、卓越的实时性、良好的可靠性以及友好的用户开发环境，被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术。 1、VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司( 风河公司)于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统（RTOS）。 VxWorks具有高性能的内核、卓越的实时性、良好的可靠性以及友好的用户开发环境，被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术。 1、VxWorks 应用于通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等 F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机、爱国者导弹、火星探测器...... VxWorks 2、WinCE 是美国微软公司90年代中期开发的一款嵌入式操作系统 WinCE 3.0之前是软实时系统，WinCE 4.0之后变为硬实时系统 主要应用于掌上设备，如：PDA 3、μC/OS-II uC/OS是由美国人Jean J. Labrosse于1992年开发的。目前流行的是第2个版本，即uC/OS-II。uC/OS-II来源于术语MicroController Operating System（微控制器操作系统）。由于uC/OS-II的稳定性和实时性非常好，所以被广泛应用于便携式电话、运动控制卡、自动支付终端、交换机等产品。 3、μC/OS-II μC/OS-II是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢占式的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩