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* §4-7直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 直齿圆锥齿轮传动 用于传递相交轴间的运 动，用轴交角 ?来表示 两回转轴线间的位置关 系。轮齿分布在圆锥体 上，有五对圆锥：分度 圆锥、齿顶圆锥、齿根 圆锥、基圆锥、节圆锥。 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： k R N N o k0 O (a) k k0 基圆锥→球面渐开线 有一与基圆锥相切于NO‘且半径 R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点 K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就形成了锥齿的齿廓曲面——球面渐开面。 *大端齿廓曲线为球面渐开线 R o R A B 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： o A C B O1 O2 r1 r2 ?1 ?2 ? R 大端齿廓位于以锥距R为半径的球面上 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： *两相交轴交角多为? =90o ? 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： *大端参数为标准值 大端 小端 根圆锥 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： (common apex of cone) 锥顶 顶圆锥 分度圆锥(standard pitch cone)（或节圆锥） 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 2、直齿锥齿轮的结构特点、各部分名称 轮齿分布在圆锥体上，端部向锥顶收缩 大端——轮齿大，是几何尺寸计算 依据且为标准值。 小端——轮齿小。 锥齿轮各分名称 顶圆锥 根圆锥 δf δ δa 分度圆锥 齿顶圆锥——齿顶所在的圆锥， 对应的锥角称为顶锥角δa； 齿根圆锥——齿根所在的圆锥， 对应的锥角称为根锥角δf ； 分度圆锥——顶锥与根锥之间圆 锥，对应的锥角称为分度圆锥角δ。 大端 小端 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 分度圆锥(standard pitch cone) （或节圆锥） 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： da1 d1 df1 hf1 ha1 d2 da2 df2 2、直齿锥齿轮的结构特点、各部分名称 ?2 ?1 ?f1 ?a1 ?a1 ?f1 1、背锥、当量齿轮 二、直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 o A C B O1 O2 r1 r2 ?1 ?2 ? R o A C B O1 O2 r1 r2 ?1 ?2 ? R 1、背锥、当量齿轮 二、直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 背锥 背锥 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 将背锥展开，得到两个扇形的平面不完全齿轮。 1、背锥、当量齿轮 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 当量齿轮:将背锥近似齿形展开的扇形不完全齿轮补全的直齿轮. 1、背锥、当量齿轮 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 rv1 rv2 ?1 ?2 rV1 =r1/cos? 1 =mz1/(2cos?1 ) rV1=mzv1/2 rV2=mzv2/2 rV2 =r2/cos? 2 =mz2/(2cos? 2) *zv= z/cos? 2、当量齿数
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