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第九章 金属切削机床夹具设计原理 第四讲 工件的夹紧原理 主要内容 加紧装置的组成和基本要求 夹紧力的确定 典型夹紧机构 斜锲夹紧机构 螺纹夹紧机构 偏心夹紧机构 铰链夹紧机构 定心、对中夹紧机构 联动夹紧机构 一、夹紧装置的组成及基本要求 (2)夹紧机构 图9-32 液压夹紧的铣床夹具 2. 对夹紧装置的基本要求 二、夹紧力的确定 设计夹具的夹紧机构时，所需夹紧力的确定包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。 1. 夹紧力的方向 图9-34所示是一力两用和使各定位基面同时受夹紧力作用的情况。 (2)夹紧力的方向应方便装夹和有利于减小夹紧力，最好与切削力、重力方向一致 2. 夹紧力的作用点 (2)夹紧力的作用点应有利于减小夹紧变形。 (3) 夹紧力的作用点应尽量靠近工件加工表面，以提高定位稳定性和夹紧可靠性，减少加工中的振动。 3. 夹紧力的大小 估算夹紧力 三、典型夹紧机构 常用的典型夹紧机构有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及铰链夹紧机构等。 1. 斜楔夹紧机构 图9-39为几种典型的斜楔夹紧机构： (1)斜楔的夹紧力 建立静平衡方程式： (2)斜楔的自锁条件 (3)斜楔的扩力比与夹紧行程 2. 螺旋夹紧机构 (1)单个螺旋夹紧机构 单个螺旋夹紧机构 3. 偏心夹紧机构 Question and Answer Session The End (2)螺旋压板夹紧机构 常见的螺旋压板夹紧机构如图9-43所示，图a、b为移动压板；图c、d为回转压板。 图9-44是螺旋钩形压板夹紧机构，其特点是结构紧凑，使用方便。 当钩形压板妨碍工件装卸，自动回转钩形压板避免了手转动钩形压板的麻烦。 螺旋夹紧机构具有结构简单、制造容易、自锁性能好、夹紧可靠，是手动夹紧中常用的一种夹紧机构。 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。常用的偏心件是圆偏心轮和偏心轴。 图9-45是常见的偏心夹紧机构，图a、b是圆偏心轮；图ｃ是偏心轴；图ｄ是偏心叉。 偏心夹紧机构 操作方便、夹紧迅速，但夹紧力和行程较小，一般用于切削力不大、振动小、夹压面公差小的情况。 4. 铰链夹紧机构 图9-46所示是常用的铰链夹紧机构的三种基本结构，图a为单臂铰链夹紧机构；图b为双臂单作用铰链夹紧机构；图c为双臂双作用铰链夹紧机构。由气缸带动铰链臂及压板转动夹紧或松开工件。 是一种增力机构，其结构简单，增力比大，摩擦损失小，但自锁性能差，常与具有自锁性能的机构组成复合夹紧机构。铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动、液压夹具中获得广泛应用。 铰链夹紧机构 5. 定心、对中夹紧机构 定心、对中夹紧机构是一种特殊夹紧机构，其定位和夹紧是同时实现的，夹具上与工件定位基准相接触的元件，既是定位元件，又是夹紧元件。 定心、对中夹紧机构一般按照以下两种原理设计： (1)定位—夹紧元件按等速位移原理来均分工件定位面的尺寸误差，实现定心和对中。 图9-47所示为锥面定心夹紧心轴； 图9-48所示为螺旋定心夹紧机构。 (2)定位—夹紧元件按均匀弹性变形原理实现定心夹紧。如各种弹簧心轴、弹簧夹头、液性塑料夹头等。 图9-49为弹簧夹头的结构。 6. 联动夹紧机构 需同时多点夹紧工件或几个工件时，为提高生产效率，可采用联动夹紧机构。 如图9-50所示，多点夹紧机构中有一个重要的浮动机构或浮动元件1，在夹紧工件的过程中，若有一个夹紧点接触，该元件就能摆动(图a)或移动(图b)，使两个或多个夹紧点都与工件接触，直至最后均衡夹紧。图c为四点双向浮动夹紧机构，夹紧力分别作用在两个互相垂直的方向上，每个方向各有两个夹紧点，通过浮动元件1实现对工件的夹紧，调节杠杆L1、L2的长度可以改变两个方向夹紧力的比例。 * * 夹紧及其目的 将工件定位后的位置固定下来称为夹紧。 夹紧的目的是保持工件在定位中所获得的正确位置，使其在外力(夹紧力、切削力、离心力等外力)作用下，不发生移动和振动。 1. 夹紧装置的组成 夹紧装置由两个基本部分组成。 (1)动力装置 夹紧力来源于人力或者某种动力装置。 用人力对工件进行夹紧称为手动夹紧。 用各种动力装置产生夹紧作用力进行夹紧称为机动夹紧。 常用的动力装置有：液压、气动、电磁、电动和真空装置等。 一般把夹紧元件和中间传递机构称为夹紧机构。 1)中间传递机构 它是在动力装置与夹紧元件之间，传递夹紧力的机构。 其主要作用有： 改变作用力的方向和大小； 夹紧工件后的自锁性能，保证夹紧可靠，尤其在手动夹具中。 2)夹紧元件 是执行元件，它直接与工件接触，最终完成夹紧任务。 1－压板 2－铰链臂 3－活塞杆 4－液压缸 5－活塞 (1)能保证工件定位后占据的正确位置。 (2)夹紧力的大小要适当、稳定。既要保证工件在整个