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第四届全国海洋航行器设计与制作大赛 评分细则 一、创意设计类 1、比赛形式 新概念海洋航行器创意设计、新概念海洋工程装备设计的方案介绍和演示。 2、比赛场地 中国海洋大学公共教学楼。 3、比赛规则 3.1 设计要求 3.1.1功能原理创新； 3.1.2总体布局创新。 3.2比赛方式 3.2.1设计方案介绍； 3.2.2可展示功能的演示。 4、评分规则 根据设计方案介绍和演示，按下列因素和计算公式评分： 总分=A+ B+C，其中：A为创新性得分，B为可用性得分，C为展示性得分。 每队介绍和答辩质询时间共10分钟，功能演示总时长不得超过5分钟。 4.1设计说明应包括： 4.1.1设计方案及三视图； 4.1.2创新点； 4.1.3性能预估及技术发展途径； 4.1.4现实及潜在应用。 设计说明文本最多30页（不包括附录）。应提交电子版设计说明及5分钟的视频（含3维演示动画或试制录像）。 4.2创新性评分（A：满分60分） 在参赛设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评分： 4.2.1原理独特性（包含但不限于航行、推进、控制等原理）； 4.2.2布局创新性（包含但不限于流体、结构、功能等布局）； 4.2.3方式新颖性（包含但不限于航行、下水、应用等方式）； 4.2.4要素集成性（包含但不限于文化、环保、成本等要素）。 4.3可行性论证评分（B：满分25分） 根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可实现性进行综合评分。 4.4展示性评分（C: 满分15分） 实物（指完成部分功能、具备演示能力的参赛作品）或3维动画演示； 每个奖项名次按得分多少排序。 二、设计与制作类 1、比赛形式 参赛者设计和制造小型常规海洋航行器(或模型)，要求按作品申报功能进行不超过5分钟的功能展示。 2、比赛场地 中国海洋大学游泳池。 3、技术要求 动力装置：不得采用火箭式发动机外，鼓励采用除螺旋桨之外的推进器； 姿态控制：不做限制，鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制方式； 控制方式：不做限制，鼓励采用除人工遥控控制之外的控制方式； 数据传输：安装数据链路，在地面实时显示航行轨迹。 4、系统使用频率要求 系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和GPS信号监视设备，违例者将被取消参赛资格。 5、比赛方式 比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。 6、评分要点 根据航行器航行姿态、穿越限宽门（或避障碍）、动力方式、控制方式、控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分，设加分项。分航行、功能二大类，系统设计报告作为评分参考。每个评分项由评委打分取平均值计入总分，满分为100分。各项作品按分数高低取名次。 6.1系统设计报告要求 参赛者应提供设计报告电子版及5分钟的视频（含试制过程、实验试航等），设计报告文本最多30页（不包括附录）。 设计报告的内容应包括但不限于以下内容： 6.1.1设计方案和创新点； 6.1.2三视图； 6.1.3系统性能和安全性。 6.2航行评分（满分50分） 6.2.1基础分（满分30分）考核航行器完成申报的航路航行且持续航行时间达到1分钟； 6.2.2航行动作分（满分15分）考核航行器完成申报的诸如绕桩、穿门、沉浮等的其他航行动作，每项动作分值不超过5分，总分15分。 6.2.3正常回收分（满分5分）考核航行器表演结束能正常返回回收区。 6.3功能评分（满分50分）详见下表1: 表1.?功能评分分项 评 分 项 得分 1 推进方式 5-10 2 导航控制方式 2-5? 3 加载功能（摄像装置、机械手、数据传输等每项功能分值不超过5分，总分15） 3-15 4 下潜持续航行能力 2-5 5 总体设计新颖 2-5 6 加工水平 2-5 7 航海文化创意 1-5 注 ：航海文化创意指航行器、参赛队伍所体现的航海文化内涵，包括但不限于航行器涂装、符号，参赛队服装、表演等。 三、舰船模型智能航行 1、比赛形式 参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型均可，根据航行路线设定模型自动航行。 2、比赛场地 中国海洋大学游泳池。 3、比赛规则 模型必须按导引信号要求依次穿过航行路线上每一个光电门，未能穿过的需重新再来，否则，不能开启下一个门的引导信号。计时从模型船首到达第一个门开始，至最后一个门时结束。 比赛设定为两个轮次，凡在10分钟内按规定航线完成航行的即为成绩有效，否则无成绩。两轮次比赛可用同一或两艘不同的模型参赛，取最好成绩作为比赛成绩。 比赛前，参赛者的模型交裁判委员会进行检查并记录模型的长度、重量及所用电池等