空间用谐波减速器加速寿命试验方法研究要点详解.ppt

主要内容 课题意义及国内外研究现状综述 课题研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 拟采取的研究方法、技术路线、试验方案及其可行性分析 课题的创新性 计划进度、预期进展和预期成果 课题研究进度 2011.8—2011.10：查阅、收集与课题相关的国内外文献、资料，整理、分析。 2011.9—2011.12：调查并研究国内高校、科研院所及大型企业类似课题的研究情况，对研究方向进行初步的可行性论证。 2011.12—2012.1： 撰写开题报告，准备开题答辩。 2012.2—2012.3： 深入学习加速寿命试验理论和数据处理方法。 2012.4—2012.5： 确定加速寿命试验载荷谱，准备加速寿命试验用工装和台架。 2012.6—2012.7： 谐波减速器润滑处理、装配，进行前期测试。 2012.7—2012.9： 谐波减速器加速寿命试验。 2012.9—2012.10： 整理试验数据，外推正常应力下谐波减速器工作寿命。 2012.10—2012.12： 撰写毕业论文，准备答辩。 课题预期成果 a. 寿命试验后谐波减速器样件； b. 建立空间用谐波减速器加速寿命试验方法； c. 在核心期刊上发表1-2篇学术论文； d. 完成硕士学位论文。 谢 谢！ 工程硕士学位论文开题报告 论文题目：空间用谐波减速器加速寿命试  验方法研究 主要内容 课题意义及国内外研究现状综述 课题研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 拟采取的研究方法、技术路线、试验方案及其可行性分析 课题的创新性 计划进度、预期进展和预期成果 课题研究意义——谐波减速器简介 a 柔轮输出型 b 刚轮输出型 图1 谐波减速器组成 课题研究意义——谐波减速器优势 a. 减速比范围大，单级减速比可以达到30:1～320:1； b. 精度高，回差小，理论上可以实现零回差； c. 低噪声、低震动，高传动效率，平均传动效率可以达到80%～90%； d. 高承载力。齿啮合率30%以上； e. 质量轻，体积小。在空间飞行器应用上有较大优势。 课题研究意义——谐波减速器空间应用 图2 火星探测器上的高增益天线 课题研究意义——必要性 a.应用日益广泛，寿命试验评价需求越来越迫切； b.空间用谐波减速器应用需求特点之一便是精度要求越来越高，寿命要求越来越长。在轨寿命8年~12年; c.研制周期和成本限制，1:1寿命试验不现实，迫切需要开展空间用谐波减速器加速寿命试验研究，以支持谐波减速器在空间飞行器上越来越广泛的应用。 国外加速寿命试验现状 a.美国波音公司已于1994年在波音-777研制中应用加速寿命试验方法。 b.美国空军ROME实验室对412L飞行器的警报与控制系统进行了装配级的加速寿命试验。 c.美国把加速寿命试验当作导弹武器装备的一种寿命预测技术，利用加速老化技术提供了48个月使用寿命预报。 d.俄罗斯研制“C-300”、 “朵尔”等多种防空导弹系统的火炬设计局， 开发并运用“加速贮存寿命试验”和“加速运输试验”等技术取得了卓著成效。 用6个月的加速贮存试验，即可获得贮存寿命为10年的结论， 序号 航天产品 寿命分布 加速模型 试验方法和试验应力 试验数据评估结果 1 红外地平仪滚动轴承 —— —— 60~300rpm，真空常 温下持续3.5个月 固体润滑状况良好，轴承几乎无 磨损 2 陀螺电机 —— Arrhenius 模型 恒定应力；温度 80℃的加速因子为21.2；获得正常 应力寿命 1692h。 3 月球车驱动系统 密封副 混合Weibull 分布 综合应力 加速模型 变载荷谱，综合应 力(温度变化率和 驱动转速) ALT 得到的寿命最大值48h，加速 因子为568.3；正常应力下 的寿命 为 1.96a。 4 测频接收机(航 天电子对抗设备) 指数分布 —— 温度 80℃时整机加速因子3.2；基本可 靠性水平MTBF 为 1050h。 5 固体火箭发动机 推进剂 —— Arrhenius 模型 高温，加速老化高 低温交变循环温度 高温 65℃， 贮存加速因子 18；使 用寿命15a 以上。 6 无刷直流电机 Weibull分布，指数分布 载荷－寿命曲线 Arrhenius模型 1)提高环境温度， 恒温箱70℃，2)增 加电机负载， 恒 温箱30℃， 1.2 倍 额定负